[发明专利]用于车辆的防撞控制方法和装置

说明书

提供了一种用于车辆的防撞控制方法和装置，防撞控制装置通过该方法控制车辆避免碰撞。防撞控制方法可包括：当感测到接近车辆后部的后方车辆时，计算车辆与后方车辆之间的TTC(碰撞时间)；通过比较TTC与预设参考TTC，确定车辆与后方车辆是否可能碰撞；并且当确定车辆与后方车辆可能碰撞时，执行防撞功能，防撞功能包括碰撞风险警告信号输出功能、前进加速度控制功能以及车道变换控制功能中的一种或多种。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月11日提交的韩国专利申请第10-2019-0042490号的优先权和权益，如在本文中完全阐述一样，出于所有目的通过引用将其结合于此。

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及一种用于车辆的防撞控制方法和装置，更具体地，涉及一种当车辆可能与接近车辆后部的后方车辆碰撞时，其可以执行诸如警告信号输出功能、前进加速度控制功能或者车道变换控制功能的防撞功能的用于车辆的防撞控制方法和装置。

背景技术

安装在车辆上的AEBS(自主紧急制动系统)是指一种紧急制动车辆以预防碰撞事故的系统。

AEBS包括相机和雷达。当在运行中识别到车辆前方的对象时，AEBS测量距对象的距离和对象的相对速度，并且确定与对象碰撞的风险。然后，当存在碰撞风险时，AEBS运行制动设备以避免碰撞。

然而，因为常规的AEBS仅考虑车辆前方的对象来执行紧急制动，当另一车辆位于车辆的后面时，常规的AEBS无法预防追尾碰撞引起的事故。

因此，需要开发即使当存在接近车辆后部的后方车辆时，在紧急制动情况下可以预防由追尾碰撞引起的事故的技术。

本公开的相关技术在题为“自主紧急制动方法和系统”的韩国专利申请第2015-0071568号中公开。

发明内容

各种实施方式针对一种用于车辆的防撞控制方法和装置，其可以在车辆的紧急制动的情况下，避免与接近车辆后部的后方车辆碰撞。

在实施方式中，提供了一种用于车辆的防撞控制方法，防撞控制装置通过该方法控制车辆避免碰撞。防撞控制方法可包括：当感测到接近所述车辆后部的后方车辆时，计算所述车辆与所述后方车辆之间的TTC(碰撞时间)；通过比较所述TTC与预设参考TTC来确定所述车辆与所述后方车辆是否可能碰撞；以及当确定所述车辆与所述后方车辆可能互相碰撞时，执行防撞功能，所述防撞功能包括碰撞风险警告信号输出功能、前进加速度控制功能以及车道变换控制功能中的一种或多种。

可基于所述车辆与所述后方车辆之间的距离和所述车辆与所述后方车辆之间的速度差来计算所述TTC。

TTC可包括用于确定是否输出碰撞风险警告信号的第一参考TTC和用于确定是否执行防撞控制功能的第二参考TTC。确定车辆与后方车辆是否可能碰撞可包括：确定TTC是否小于第一参考TTC；当TTC不小于第一参考TTC时，控制车辆正常行驶，并且当TTC小于第一参考TTC时，确定TTC是否小于第二参考TTC；并且当TTC不小于第二参考TTC时，输出碰撞风险警告信号，并且当TTC小于第二参考TTC时，确定车辆与后方车辆可能碰撞。

防撞功能的执行可包括：基于与在所述车辆前方行驶的前方车辆相关的信息来确定前进加速度区域是否是安全的；当所述前进加速度区域安全时，执行用于控制所述车辆移动至所述前进加速度区域的所述前进加速度控制功能，并且当所述前进加速度区域不安全时，基于所述TTC和与在所述车辆的左车道或者右车道上行驶的侧方车辆相关的信息，来确定车道变换区域是否安全；以及当所述车道变换区域安全时，执行用于控制所述车辆移动至所述车道变换区域的所述车道变换控制功能。

所述车道变换区域可具有基于所述TTC而设置的能够变化的尺寸。