[发明专利]用于车辆的防撞控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于车辆的防撞控制方法，防撞控制装置通过该方法控制车辆以避免碰撞，所述防撞控制方法包括以下步骤：

当感测到接近所述车辆后部的后方车辆时，计算所述车辆与所述后方车辆之间的碰撞时间；

通过比较所述碰撞时间与预设参考碰撞时间来确定所述车辆与所述后方车辆是否可能碰撞；以及

当确定所述车辆与所述后方车辆可能互相碰撞时，执行防撞功能，所述防撞功能包括碰撞风险警告信号输出功能、前进加速度控制功能以及车道变换控制功能中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的防撞控制方法，其中，基于所述车辆与所述后方车辆之间的距离和所述车辆与所述后方车辆之间的速度差来计算所述碰撞时间。

3.根据权利要求1所述的防撞控制方法，其中，所述碰撞时间包括用于确定是否输出碰撞风险警告信号的第一参考碰撞时间和用于确定是否执行所述防撞控制功能的第二参考碰撞时间，

其中，确定所述车辆与所述后方车辆是否可能互相碰撞包括：

确定所述碰撞时间是否小于所述第一参考碰撞时间；

当所述碰撞时间不小于所述第一参考碰撞时间时，控制所述车辆正常行驶，并且当所述碰撞时间小于所述第一参考碰撞时间时，确定所述碰撞时间是否小于所述第二参考碰撞时间；以及

当所述碰撞时间不小于所述第二参考碰撞时间时，输出碰撞风险警告信号，并且当所述碰撞时间小于所述第二参考碰撞时间时，确定所述车辆与所述后方车辆可能互相碰撞。

4.根据权利要求1所述的防撞控制方法，其中，执行所述防撞功能包括：

基于与在所述车辆前方行驶的前方车辆相关的信息来确定前进加速度区域是否是安全的；

当所述前进加速度区域安全时，执行用于控制所述车辆移动至所述前进加速度区域的所述前进加速度控制功能，并且当所述前进加速度区域不安全时，基于所述碰撞时间和与在所述车辆的左车道或者右车道上行驶的侧方车辆相关的信息，来确定车道变换区域是否安全；以及

当所述车道变换区域安全时，执行用于控制所述车辆移动至所述车道变换区域的所述车道变换控制功能。

5.根据权利要求4所述的防撞控制方法，其中，所述车道变换区域具有基于所述碰撞时间而设置的能够变化的尺寸。

6.根据权利要求4所述的防撞控制方法，还包括当所述车道变换区域不安全时，计算与所述后方车辆的后向冲击量和与所述前方车辆的前向冲击量，并且决定使所述后向冲击量和所述前向冲击量中的任一个最小化的所述车辆的速度，并控制所述车辆以所决定的速度行驶。

7.一种用于车辆的防撞控制装置，包括：

传感器单元，被配置为感测接近车辆后部的后方车辆；

碰撞可能性确定单元，被配置为当通过所述传感器单元感测到所述后方车辆时，计算所述车辆与所述后方车辆之间的碰撞时间，比较所述碰撞时间与预设参考碰撞时间，并确定所述车辆与所述后方车辆是否可能互相碰撞；以及

防撞处理单元，被配置为当确定所述车辆与所述后方车辆可能互相碰撞时，执行防撞功能，所述防撞功能包括碰撞风险警告信号输出功能、前进加速度控制功能以及车道变换控制功能中的一种或多种。

8.根据权利要求7所述的防撞控制装置，其中，所述碰撞可能性确定单元基于所述车辆与所述后方车辆之间的距离和所述车辆与所述后方车辆之间的速度差来计算所述碰撞时间。

9.根据权利要求7所述的防撞控制装置，其中，所述碰撞时间包括用于确定是否输出碰撞风险警告信号的第一参考碰撞时间和用于确定是否执行所述防撞控制功能的第二参考碰撞时间，

其中，所述碰撞可能性确定单元比较所述碰撞时间与所述第一参考碰撞时间，当所述碰撞时间不小于所述第一参考碰撞时间时，控制所述车辆正常行驶，当所述碰撞时间小于所述第一参考碰撞时间时，比较所述碰撞时间与所述第二参考碰撞时间，当确定结果指示所述碰撞时间不小于所述第二参考碰撞时间时，输出碰撞风险警告信号，并且当所述确定结果指示所述碰撞时间小于所述第二参考碰撞时间时，确定所述车辆与所述后方车辆可能互相碰撞。