[发明专利]定位车控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种定位车控制系统及方法，定位车控制系统包括第一检测装置、第二检测装置及控制装置。第一检测装置用于检测定位车行走位置，第二检测装置用于检测翻车机的翻转角度。当控制装置接收到定位车行走至预设范围的信号时，控制装置触发定位车伸臂锁定。当控制装置接收到表示翻车机翻转至预设角度的信号时，控制装置控制定位车伸臂解锁。当定位车行走至预设范围内时，触发定位车伸臂锁定。当控制装置接收到翻车机翻转至预设角度的信号时，控制装置控制定位车伸臂解锁，这样便可实现对定位车作业的准确控制，避免定位车在车辆未翻转的情况下牵引车辆离开翻车机所导致的车辆漏翻，保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

技术领域

本发明涉及翻车机卸车系统技术领域，特别是涉及一种定位车控制系统及方法。

背景技术

翻车机卸车系统是一种大型卸车作业的专用设备，用于翻卸铁路敞车所装载的散料，被广泛应用于港口、火力发电厂、煤炭焦化等。翻车机卸车系统主要包括定位车、翻车机、推车机、漏斗、夹轮器、压车器以及附属设备，其一般作业过程为：定位车牵引臂落臂，定位车将车辆牵引至翻车机平台指定位置，压车器与靠车板固定好车辆的车厢，翻车机带动车厢倾翻160°，直至将车厢内的散料倾翻至漏斗内，这样便完成散料的翻卸。但是，传统的翻车机系统存在车辆进入翻车机平台后未进行散料卸车，直接被推车机推出翻车机平台的现象。

发明内容

基于此，有必要提供一种定位车控制系统及方法，避免车辆漏翻，保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

一种定位车控制系统，包括：

第一检测装置，用于检测定位车行走位置；

第二检测装置，用于检测翻车机的翻转角度；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置电连接；当所述控制装置接收到所述定位车行走至预设范围内的信号时，所述控制装置触发定位车伸臂锁定；当所述控制装置接收到表示所述翻车机翻转至预设角度的信号时，所述控制装置控制所述定位车伸臂解锁。

上述定位车控制系统至少具有以下优点：

上述的定位车控制系统，需要进行翻卸作业时，定位车进行伸臂并牵引车辆向靠近翻车机的一侧行走；在定位车行走的过程中，第一检测装置检测定位车行走位置。当定位车行走至预设范围内时，表示定位车牵引车辆进入翻车机所在区域，这时触发定位车伸臂锁定。车辆完全进入翻车机后，定位车进行缩臂，并向靠近伸臂位置的一侧行走；同时，翻车机带动车辆翻转一定角度，以将车辆内的散料进行翻卸。当控制装置接收到翻车机翻转至预设角度的信号时，控制装置控制定位车伸臂解锁，这样便可实现对定位车作业的准确控制，避免定位车在车辆未翻转的情况下牵引车辆离开翻车机平台所导致的车辆漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

在其中一个实施例中，当所述控制装置接收到所述定位车返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，所述控制装置判断所述定位车伸臂是否锁定。

在其中一个实施例中，当所述控制装置接收到所述定位车返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若所述定位车伸臂解锁，所述控制装置控制所述定位车进行伸臂；若所述定位车伸臂锁定，所述控制装置进行报警。

在其中一个实施例中，所述翻车机翻转的预设角度为120°～160°。

在其中一个实施例中，所述定位车行走至预设范围为大于所述定位车从伸臂位置牵引车辆至所述翻车机的长度与定值L之差，其中所述定值L的范围为0＜L≤2m。

在其中一个实施例中，定位车控制系统还包括用于检测车厢内是否有散料的雷达物料计，所述雷达物料计设于所述翻车机的出口端，所述雷达物料计和所述控制装置电连接。