[发明专利]定位车控制系统及方法

权利要求书

1.一种定位车控制系统，其特征在于，包括：

第一检测装置，用于检测定位车行走位置；

第二检测装置，用于检测翻车机的翻转角度；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置电连接；当所述控制装置接收到所述定位车行走至预设范围内的信号时，所述控制装置触发定位车伸臂锁定；当所述控制装置接收到表示所述翻车机翻转至预设角度的信号时，所述控制装置控制所述定位车伸臂解锁；

其中，所述定位车伸臂锁定是指所述定位车的牵引臂能够进行缩臂运动，所述定位车的牵引臂无法进行伸臂运动；所述定位车伸臂解锁是指所述定位车的牵引臂能够进行缩臂运动及伸臂运动。

2.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，当所述控制装置接收到所述定位车返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，所述控制装置判断所述定位车伸臂是否锁定。

3.根据权利要求2所述的定位车控制系统，其特征在于，当所述控制装置接收到所述定位车返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若所述定位车伸臂解锁，所述控制装置控制所述定位车进行伸臂；若所述定位车伸臂锁定，所述控制装置进行报警。

4.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，所述翻车机翻转的预设角度为120°～160°。

5.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，所述定位车行走至预设范围为大于所述定位车从伸臂位置牵引车辆至所述翻车机处的长度与定值L之差，其中所述定值L的范围为0＜L≤2m。

6.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，还包括用于检测车厢内是否有散料的雷达物料计，所述雷达物料计设于所述翻车机的出口端，所述雷达物料计和所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，所述第一检测装置为第一编码器，所述第一编码器安装在所述定位车的行走机构上。

8.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，所述第二检测装置为第二编码器，所述第二编码器安装在所述翻车机上。

9.一种定位车控制方法，其特征在于，包括：

检测定位车行走位置；

检测翻车机的翻转角度；

接收表示所述定位车行走至预设范围内的信号，当所述定位车行走至预设范围内时，向所述定位车发出命令，定位车伸臂锁定；

接收表示所述翻车机翻转至预设角度的信号，当所述翻车机翻转至预设角度时，向所述定位车发出命令，定位车伸臂解锁；

其中，所述定位车伸臂锁定是指所述定位车的牵引臂能够进行缩臂运动，所述定位车的牵引臂无法进行伸臂运动；所述定位车伸臂解锁是指所述定位车的牵引臂能够进行缩臂运动及伸臂运动。

10.根据权利要求9所述的定位车控制方法，其特征在于，包括：

接收所述定位车返回伸臂位置的信号，及接收压车器与靠车板打开的信号；

判断所述定位车伸臂是否锁定，若所述定位车伸臂解锁，控制所述定位车进行伸臂；若所述定位车伸臂锁定，发出报警信号。

11.根据权利要求9所述的定位车控制方法，其特征在于，包括：

当车辆被推出所述翻车机时，检测所述车辆内是否有散料；若所述车辆内有散料，控制所述定位车锁定，并发出报警信号。

12.根据权利要求9所述的定位车控制方法，其特征在于，所述翻车机翻转的预设角度为120°～160°。

13.根据权利要求9所述的定位车控制方法，其特征在于，所述定位车行走至预设范围为大于所述定位车从伸臂位置牵引车辆至所述翻车机的长度与定值L之差，其中所述定值L的范围为0＜L≤2m。