[发明专利]智能理发系统

说明书

本发明涉及一种智能理发系统，本智能理发系统包括：处理器模块、图像采集模块、通信模块、理发组件和服务器；其中所述图像采集模块适于头部的轮廓信息，并发送至处理器模块；所述处理器模块适于通过通信模块将该头部的轮廓信息上传至服务器，且由服务器选用待剪发型轮廓后与所述轮廓信息对比生成相应剪发路径，即所述服务器适于通过通信模块将剪发路径发送至处理器模块，所述处理器模块适于根据剪发路径控制理发组件对头部进行理发；本发明采集头部的轮廓信息上传至服务器并选择待剪发型轮廓对比生成剪发路径，并控制理发组件对头部进行理发，能够实现云理发的功能，实现了无接触理发，避免传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。

技术领域

本发明涉及一种智能理发控制领域，尤其涉及一种智能理发系统。

背景技术

传统的理发都需要人为进行近距离操作，但是在面临巨大社会疾病危险时，近距离操作具有极大风险，并且人工成本较高，在目前的市场上还并未推出无接触理发产品。

因此，亟需开发一种新的智能理发系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能理发系统，以解决如何实现远程智能理发的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能理发系统，其包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、通信模块、理发组件和服务器；其中所述图像采集模块适于头部的轮廓信息，并发送至处理器模块；所述处理器模块适于通过通信模块将该头部的轮廓信息上传至服务器，且由服务器选用待剪发型轮廓后与所述轮廓信息对比生成相应剪发路径，即所述服务器适于通过通信模块将剪发路径发送至处理器模块，所述处理器模块适于根据剪发路径控制理发组件对头部进行理发；所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器，和理发工具盒；所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具；所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。

进一步，所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；所述摄像头适于采集头部的轮廓信息，并发送至处理器模块。

进一步，所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；所述剪子适于剪发；所述推子适于剃发；所述吹风机适于吹发。

进一步，所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位，即所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。

进一步，所述智能理发系统还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。

本发明的有益效果是，本发明通过图像采集模块采集头部的轮廓信息上传至服务器并选择待剪发型轮廓后对比生成剪发路径，由处理器模块控制理发组件对头部进行理发，能够实现云理发的功能，实现了无接触理发，避免了传统理发近距离接触带来的风险，且能降低成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。