[发明专利]智能理发系统

权利要求书

1.一种智能理发系统，其特征在于，包括：

处理器模块、与所述处理器模块电性相连的图像采集模块、通信模块、理发组件和服务器；其中

所述图像采集模块适于头部的轮廓信息，并发送至处理器模块；

所述处理器模块适于通过通信模块将该头部的轮廓信息上传至服务器，且由服务器选用待剪发型轮廓后与所述轮廓信息对比生成相应剪发路径，即

所述服务器适于通过通信模块将剪发路径发送至处理器模块，所述处理器模块适于根据剪发路径控制理发组件对头部进行理发；

所述理发组件包括：与所述处理器模块电性相连的多轴机械手、安装在多轴机械手抓取端的测距传感器，和理发工具盒；

所述处理器模块适于控制多轴机械手抓取理发工具盒中相应理发工具；

所述测距传感器适于采集多轴机械手抓取端距离头部的距离数据，并发送至处理器模块，即

所述处理器模块适于根据该距离数据控制多轴机械手抓取的理发工具对头部进行理发。

2.如权利要求1所述的智能理发系统，其特征在于，

所述图像采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的摄像头；

所述摄像头适于采集头部的轮廓信息，并发送至处理器模块。

3.如权利要求1所述的智能理发系统，其特征在于，

所述剪发工具盒包括：剪子和/或推子和/或吹风机；

所述剪子适于剪发；

所述推子适于剃发；

所述吹风机适于吹发。

4.如权利要求1所述的智能理发系统，其特征在于，

所述处理器模块适于根据多轴机械手抓取端距离头部的距离数据对多轴机械手和头部进行定位，即

所述处理器模块适于根据定位控制多轴机械手抓取理发工具的行径方向和行径距离。

5.如权利要求1所述的智能理发系统，其特征在于，

所述智能理发系统还包括：与所述处理器模块电性相连的人机模块；

所述人机模块适于与处理器模块进行信息交互。