[发明专利]用于确定误差并校正连续旋转电机的角位置的方法和系统

说明书

本发明涉及用于确定误差并校正连续旋转电机的角位置的方法和系统。本发明涉及用于确定具有一个或多个相的连续旋转电机、特别是时计电机的角位置测量的误差的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：检测反电动势之一的值为零的每个时刻，存储与每个检测到的时刻相对应的时间，测量在电机的同一回转中检测到的两个时刻之间的若干时间间隔，将所测得的时间间隔与参考时间间隔进行比较，以推导出所测得的间隔所对应的参考间隔，以及如果所测得的间隔与预期的参考间隔不对应，则确定角位置测量误差。本发明还涉及用于校正角位置测量的方法。本发明还涉及用于实现所述方法的确定和校正系统，以及包括这样的系统的时计。

技术领域

本发明涉及用于确定具有一个或多个相的连续旋转电机（motor）、特别是时计（timepiece）电机的角位置的测量误差的方法。

本发明还涉及用于校正具有一个或多个相的连续旋转电机的角位置测量的方法。

本发明还涉及用于实现所述方法的、用于确定误差并校正具有一个或多个相的连续旋转电机的角位置测量的系统。

本发明还涉及包括用于确定误差并校正具有一个或多个相的连续旋转电机的角位置测量的这样的系统的时计。

背景技术

在电动机、特别是用于时计的电动机的领域中，电机包括设有线圈的定子和设有磁体的转子。由电源在线圈中供应电流以生成磁场，该磁场通过作用在磁体上来激活转子的旋转。在例如时计中使用这样的电机来激活机构，所述机构驱动指针在（例如手表的）表盘上指示时间。通常，使用称为“步进电机”的顺序旋转电机来控制指针的运动，特别是以猝动方式（in jerks）移动的秒针的运动。

然而，也可以设想使用连续旋转电机，即不停地旋转的电机。这些电机优选地以恒定的速度被连续地激活，例如使得秒针在表盘上不猝动地移动。

特别地，存在具有一个或多个相的连续旋转电机，相的数目由磁体和线圈的数目以及由磁体和线圈在定子和转子上的几何布置来定义。对于每个相，电源都会产生具有对应相的电流以激活电机。线圈的感应产生了与每个相相关联的反电动势。

已知测量所述反电动势以便推导电机在每个时刻的角位置。特别地，通过检测每个相的反电动势中的符号改变、并且通过对速度进行积分以推导角位置来测量电机的转速。为了确定电机的角位置，在已知电机的每次回转（revolution）中检测到的所定义的时刻数的情况下，对检测到的时刻数进行计数。因此，即使在较大回转数（每次回转360°）之后，也能够推导出确切的累积角位置。然而，当电机出现故障——所述故障导致电机减速或暂时停止、或者甚至暂时导致电机沿相反的方向反转——时，电压会变得过低，使得无法再检测到反电动势的值并由此推导出电机的角位置。例如，在腕表的情况下，在腕部或手臂的突然运动之后，可能会发生这样的故障。当电机恢复其旋转时，计数会失真，因此所推导的角位置不再正确。

发明内容

因此，本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，这是通过提出一种用于确定具有一个或多个相的连续旋转电机的角位置的测量误差的方法，其中，所述电机包括能够旋转的转子，在所述方法期间，可以在诸如减速、停止或电机旋转方向改变之类的故障之后确定电机的角位置。

为此，本发明涉及一种用于确定具有一个或多个相的连续旋转电机、特别是时计电机的角位置的测量误差的方法。

所述方法的特征在于，其包括以下步骤：

- 检测反电动势之一的值为零的每个时刻，

- 存储与每个检测到的时刻相对应的时间，

- 测量在所述电机的同一回转中检测到的两个时刻之间的若干时间间隔，

- 将所测得的时间间隔与参考时间间隔进行比较，以推导出它们所对应的参考间隔，以及

- 如果所测得的间隔与预期的参考间隔不对应，则确定角位置测量误差。