[发明专利]用于确定误差并校正连续旋转电机的角位置的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定具有一个或多个相（11、12、13）的连续旋转电机、特别是时计电机的角位置的测量误差的方法（1），所述电机包括旋转转子，其特征在于，所述方法（1）包括以下步骤：

- 检测（3）反电动势之一的值为零的每个时刻（14），

- 存储（4）与每个检测到的时刻相对应的时间，

- 测量（5）在所述电机的同一回转中检测到的两个时刻（14）之间的若干时间间隔，

- 将所测得的时间间隔与参考时间间隔进行比较（6），以推导出所测得的间隔所对应的参考间隔，以及

- 如果所测得的间隔与预期的参考间隔不对应，则确定（7）角位置测量误差。

2.根据权利要求1所述的方法（1），其特征在于，通过对所测得的间隔与所述预期的参考间隔之间的提前或滞后的时刻（14）数进行计数来确定（7）所述角位置测量误差。

3.根据权利要求1或2所述的方法（1），其特征在于，测量两个相继的检测到的时刻（14）之间的时间间隔。

4.根据权利要求1或2所述的方法（1），其特征在于，测量在所述电机的若干回转上的同一时间间隔以获得平均值。

5.根据权利要求1或2所述的方法（1），其特征在于，测量（5）在所述电机的一次回转中的所有检测到的时刻（14）之间的时间间隔，以获得一系列时间间隔。

6.根据权利要求5所述的方法（1），其特征在于，将该一系列时间间隔与所述电机的一次参考回转的一系列参考时间间隔进行比较（6），以确定所述测量误差。

7.根据权利要求6所述的方法（1），其特征在于，通过对该一系列时间间隔中与该一系列参考时间间隔相比提前或滞后的时刻（14）数进行计数来确定（7）所述测量误差。

8.根据权利要求1或2所述的方法（1），其特征在于，所述方法包括定义所述参考间隔的一系列预备步骤，其中所述电机以恒定的速度旋转，并且该一系列步骤包括：

- 检测（22）反电动势的值为零的每个时刻（14），

- 存储（23）与每个检测到的时刻（14）相对应的时间，

- 测量（24）针对所述电机的一次回转的相继的检测到的时刻（14）之间的时间间隔，以及

- 将所测得的时间间隔存储（25）为针对所述电机的参考回转的参考间隔。

9.根据权利要求8所述的方法（1），其特征在于，在所述电机的若干回转上检测（22）所述时刻（14），以便计算针对所述参考回转的每个参考时间间隔的平均值。

10.根据权利要求8所述的方法（1），其特征在于，定期重复该一系列预备步骤（22、23、24、25）以更新所述参考间隔。

11.一种用于校正具有一个或多个相（11、12、13）的连续旋转电机、特别是时计电机的角位置测量的方法（30），所述电机包括旋转的转子，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

- 检测（31）反电动势的值为零的每个时刻（14），

- 对检测到的时刻（14）数进行计数（32）以推导出所述电机的角位置，

- 执行（33）根据权利要求8至10中的任一项所述的定义参考间隔的一系列预备步骤，

- 检测（34）异常，

- 利用根据权利要求1至7中的任一项所述的确定方法来确定（35）所述电机的角位置测量误差，以及

- 校正（37）所述电机的角位置测量。

12.根据权利要求11所述的方法（30），其特征在于，一旦检测到（34）异常就停止所述电机，并且然后在确定（35）角位置测量误差之前重启所述电机。