[发明专利]自适应式钢管输送系统及其操作方法

说明书

本发明涉及钢管输送设备领域，尤其是一种自适应式钢管输送系统及其操作方法，其特征在于，包括设于某生产工序处的拨管臂、角度调节杆、长度调节杆和设于另一生产工序处的第二拨管臂、第二角度调节杆和第二长度调节杆，长度调节杆和第二长度调节杆之间通过中间坡道相连接；所述拨管臂基础与拨管臂之间设有能调节拨管臂相对拨管臂铰架翻转的液压缸。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）能够满足大落差工序间的钢管搬运，增加输送系统的稳定性和安全性，缩短运输行程；2）能够缓冲钢管运输过程中的震动，延长输送系统寿命；3）能够消除输送过程的坡道磨损变形带来的影响；4）辊道辊子可在修整后重复使用，有利于降低生产成本。

技术领域

本发明涉及钢管输送设备领域，尤其是一种自适应式钢管输送系统及其操作方法。

背景技术

管道在石油、化工、船舶、机械制造、能源、地质等各个领域中应用广泛，在石油套管和输送管等制造过程中，钢管在生产的各个工序间的转运过程不可避免，由于钢管生产量较大，转运频繁，使用起重设备进行吊运很难实现。因此，普遍使用专用输送设备进行此项工作。

现阶段，钢管生产企业普遍使用的辊道输送设备，存在两大弊端：1）由于钢管在行进中安全性、稳定性的需要，输送辊道工作面一般在距地面较低位置，而钢管处于各工序处的位置往往因设备不同而不尽相同。在二者水平落差过大时，就需要加大拨管器的尺寸、高度以及液压系统的能力来实现输送辊道的进料和出料，这样造成安全性、稳定性大幅降低，设备及运行成本大幅增加，设备损耗加剧。2）现阶段输送辊道普遍使用金属材质，由于设备安装误差及螺旋焊钢管表面焊道的不确定性和钢管规格的多样性，长时间使用不可避免有局部非一致的磨损现象。导致经常出现辊道接触不到钢管表面，传动功率损失，钢管停滞不前，而其他接触上的辊道仍然转动，不仅加剧辊道的磨损，还会造成钢管磨损超标报废，而辊道本身由于磨损后无法调整也面临报废。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应式钢管输送系统及其操作方法，克服现有技术的不足，满足大批量钢管连续作业的输送需要，多种直径规格钢管可通用，在不增加设备液压系统负荷的前提下，在钢管输送过程中可以实现较大落差的钢管升降，并且钢管可进行双向输送，能够有效传递动力并且能够自动消除钢管两端移动量不一致时导致的传动停滞，同时消除钢管的惯性冲击力影响，延长输送系统的使用寿命。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

技术方案之一：自适应式钢管输送系统，包括设于某生产工序处的输送辊道附近的拨管臂、角度调节杆、长度调节杆和设于另一生产工序处的输送辊道附近的第二拨管臂、第二角度调节杆和第二长度调节杆，长度调节杆和第二长度调节杆之间通过中间坡道相连接；拨管臂和第二拨管臂的自由端均向上勾起，拨管臂的另一端依次与角度调节杆、长度调节杆和中间坡道通过铰链相连接，角度调节杆底部连接定位孔板一，长度调节杆底部连接定位孔板二，定位孔板一和定位孔板二之间通过定位销板相连接，合适的定位销板长度使角度调节杆和长度调节杆之间保持固定的角度；所述拨管臂与拨管臂基础通过拨管臂铰架相连接，所述拨管臂基础与拨管臂之间设有能使拨管臂相对拨管臂铰架翻转的液压缸。

所述输送辊道包括辊道基础、辊道架、辊道辊子和辊轴，所述辊道辊子为对称设于辊轴上的两组胶辊，胶辊为多层直径由大到小排列的橡胶板和两端的辊子端板连接而成，辊轴端部连接减速电机的为主动辊，辊轴端部不连接减速电机的为从动辊，主动辊和被动辊每隔3~4米间隔布置。

所述拨管臂、角度调节杆、长度调节杆和中间坡道的工作面上均敷设有耐磨材料。

所述橡胶板的边缘设有锯齿，相邻橡胶板上的锯齿方向相反。

所述辊道架和辊道基础之间设有碟形弹簧组。

所述长度调节杆和第二长度调节杆结构相同，均为长度在一定范围内可自由改变的套筒承插结构。