[发明专利]自适应式钢管输送系统及其操作方法

权利要求书

1.自适应式钢管输送系统，其特征在于，包括设于某生产工序处的输送辊道附近的拨管臂、角度调节杆、长度调节杆和设于另一生产工序处的输送辊道附近的第二拨管臂、第二角度调节杆和第二长度调节杆，长度调节杆和第二长度调节杆之间通过中间坡道相连接；

拨管臂和第二拨管臂的自由端均向上勾起，拨管臂的另一端依次与角度调节杆、长度调节杆和中间坡道通过铰链相连接，角度调节杆底部连接定位孔板一，长度调节杆底部连接定位孔板二，定位孔板一和定位孔板二之间通过定位销板相连接，合适的定位销板长度使角度调节杆和长度调节杆之间保持固定的角度；所述拨管臂与拨管臂基础通过拨管臂铰架相连接，所述拨管臂基础与拨管臂之间设有能使拨管臂相对拨管臂铰架翻转的液压缸。

2.根据权利要求1所述的自适应式钢管输送系统，其特征在于，所述输送辊道包括辊道基础、辊道架、辊道辊子和辊轴，所述辊道辊子为对称设于辊轴上的两组胶辊，胶辊为多层直径由大到小排列的橡胶板和两端的辊子端板连接而成，辊轴端部连接减速电机的为主动辊，辊轴端部不连接减速电机的为从动辊，主动辊和被动辊每隔3~4米间隔布置。

3.根据权利要求1所述的自适应式钢管输送系统，其特征在于，所述拨管臂、角度调节杆、长度调节杆和中间坡道的工作面上均敷设有耐磨材料。

4.根据权利要求1所述的自适应式钢管输送系统，其特征在于，所述橡胶板的边缘设有锯齿，相邻橡胶板上的锯齿方向相反。

5.根据权利要求1所述的自适应式钢管输送系统，其特征在于，所述辊道架和辊道基础之间设有碟形弹簧组。

6.根据权利要求1所述的自适应式钢管输送系统，其特征在于，所述长度调节杆和第二长度调节杆结构相同，均为长度在一定范围内可自由改变的套筒承插结构。

7.根据权利要求1所述的自适应式钢管输送系统，其特征在于，所述定位销板的尺寸因其处于生产工序的进料侧或出料侧而不同，通过更换两侧的定位销板可实现钢管的双向输送切换。

8.根据权利要求1所述的自适应式钢管输送系统，其特征在于，所述角度调节杆和长度调节杆之间的角度，对于进料侧，该角度为180°；对于出料侧，该角度为135°。

9.自适应式钢管输送系统的操作方法，其特征在于，待输送钢管在两个工序设备之间，通过拨管臂下液压缸的一升一降两次动作，实现钢管从出料侧输送辊道向进料侧输送辊道的输送转移，其具体操作步骤如下：

1）待输送钢管由某一工序设备送至出料侧的输送辊道处，拨管臂下液压缸向上推起，使拨管臂向角度调节杆方向倾斜，钢管沿拨管臂滚到角度调节杆上，拨管臂下液压缸向下落，角度调节杆和长度调节杆在拨管臂的牵引下向中间坡道倾斜，将钢管送至中间坡道上；

2）待钢管在中间坡道表面平稳后，启动中间坡道上的输送电机将钢管输送至下一工序设备处的输送辊道附近；

3）第二拨管臂下液压缸向上推起，使第二拨管臂绕角度调节杆和长度调节杆之间的铰接点升到水平位置，第二角度调节杆和第二长度调节杆在第二拨管臂的牵引下向第二拨管臂方向倾斜，钢管沿第二长度调节杆滚到第二拨管臂上，第二拨管臂下液压缸向下落，第二角度调节杆和第二长度调节杆在第二拨管臂的牵引下向中间坡道倾斜，钢管滚到另一工序设备进料侧的输送辊道处，实现钢管在两个工序设备间的输送转移。