[发明专利]一种机器人信号传输系统

说明书

本发明公开了一种机器人信号传输系统，包括信号采样模块、降噪差分模块，所述信号采样模块运用型号为DAM‑3056AH的信号采样器J1对机器人信号传输系统中信号发射器信号采样，信号采样模块输出端连接降噪差分模块输入端口，降噪差分模块发送信号至机器人信号传输系统终端内，降噪差分模块运用二极管D4、二极管D5组成限幅电路保护信号，最后运放器AR4、运放器AR5可变电阻RW1组成的差分电路对两路信号差分处理，抑制共模干扰，通过调节可变电阻RW1回路阻值大小可以调节差分电路输出信号幅值，然后运用运放器AR6缓冲信号后触发信号发射器E1工作，便于机器人信号传输系统终端及时对信号发射器信号数据量调节，降低信号衰减深度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人信号传输系统。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,随着现代计算机技术的高速发展，机器人在人们生活进程中担负着越来越重要的任务，同时面领着各种复杂的作业环境，需要机器人做更加精确操作，而机器人信号传输系统需要传输更加冗杂的信号，而载波信号在传输时会产生衰减，一旦某一时刻信号传输数据过大，将会加大信号衰减深度，导致机器人操作命令误差较大，严重影响机器人作业效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种机器人信号传输系统，能够对机器人信号传输系统中信号发射器信号采样校准，转换为机器人信号传输系统终端的校准分析信号。

其解决的技术方案是，一种机器人信号传输系统，包括信号采样模块、降噪差分模块，所述信号采样模块运用型号为DAM-3056AH的信号采样器J1对机器人信号传输系统中信号发射器信号采样，信号采样模块输出端连接降噪差分模块输入端口，降噪差分模块发送信号至机器人信号传输系统终端内；

所述降噪差分模块包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接电阻R4、电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R4的另一端接电容C1的一端和信号采样模块输出端口，运放器AR2的反相输入端接电阻R5、电阻R6的一端，电阻R5的另一端接地，运放器AR2的输出端接电阻R6、电容C1的另一端和二极管D2、二极管D3的正极，二极管D3的负极接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极接电阻R9、电阻R16的一端，电阻R9的另一端接电源+5V，三极管Q1的发射极接三极管Q2的基极和电阻R8的一端，电阻R8的另一端接电阻R7的一端和运放器AR3的反相输入端，运放器AR3的同相输入端接二极管D2的负极，运放器AR3的输出端接电阻R7的另一端和二极管D5的正极、二极管D4的负极，二极管D4的正极接二极管D5的负极和运放器AR5的同相输入端，三极管Q2的基极接电阻R16的另一端和可控硅Q3的漏极，三极管Q2的发射极接电阻R10、电阻R11的一端，电阻R10的另一端接地，电阻R11的另一端接电感L4、电容C4的一端和电阻R12的一端，电阻R12的另一端接电容C4的另一端和电容C5的一端，电感L4的另一端接电容C8的一端，电容C8的另一端接可控硅Q3的基极、电容C5的另一端和运放器AR4的同相输入端，可控硅Q3的源极接电阻R13、电阻R14的一端和可变电阻RW1的一端、可变电阻RW1的滑动端以及运放器AR4的反相输入端，电阻R13的另一端接地，可变电阻RW1的另一端接电阻R15的一端和运放器AR5的反相输入端，运放器AR5的同相输入端接二极管D4的正极、二极管D5的负极，运放器AR5的输出端接电阻R14、电阻R15的另一端和运放器AR6的同相输入端、运放器AR4的输出端，运放器AR6的反相输入端接运放器AR6的输出端、信号发射器E1、稳压管D6的负极，稳压管D6的正极接地。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；