[发明专利]一种机器人信号传输系统

权利要求书

1.一种机器人信号传输系统，包括信号采样模块、降噪差分模块，其特征在于，所述信号采样模块运用型号为DAM-3056AH的信号采样器J1对机器人信号传输系统中信号发射器信号采样，信号采样模块输出端连接降噪差分模块输入端口，降噪差分模块发送信号至机器人信号传输系统终端内；

所述降噪差分模块包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接电阻R4、电容C2的一端，电容C2的另一端接地，电阻R4的另一端接电容C1的一端和信号采样模块输出端口，运放器AR2的反相输入端接电阻R5、电阻R6的一端，电阻R5的另一端接地，运放器AR2的输出端接电阻R6、电容C1的另一端和二极管D2、二极管D3的正极，二极管D3的负极接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极接电阻R9、电阻R16的一端，电阻R9的另一端接电源+5V，三极管Q1的发射极接三极管Q2的基极和电阻R8的一端，电阻R8的另一端接电阻R7的一端和运放器AR3的反相输入端，运放器AR3的同相输入端接二极管D2的负极，运放器AR3的输出端接电阻R7的另一端和二极管D5的正极、二极管D4的负极，二极管D4的正极接二极管D5的负极和运放器AR5的同相输入端，三极管Q2的基极接电阻R16的另一端和可控硅Q3的漏极，三极管Q2的发射极接电阻R10、电阻R11的一端，电阻R10的另一端接地，电阻R11的另一端接电感L4、电容C4的一端和电阻R12的一端，电阻R12的另一端接电容C4的另一端和电容C5的一端，电感L4的另一端接电容C8的一端，电容C8的另一端接可控硅Q3的基极、电容C5的另一端和运放器AR4的同相输入端，可控硅Q3的源极接电阻R13、电阻R14的一端和可变电阻RW1的一端、可变电阻RW1的滑动端以及运放器AR4的反相输入端，电阻R13的另一端接地，可变电阻RW1的另一端接电阻R15的一端和运放器AR5的反相输入端，运放器AR5的同相输入端接二极管D4的正极、二极管D5的负极，运放器AR5的输出端接电阻R14、电阻R15的另一端和运放器AR6的同相输入端、运放器AR4的输出端，运放器AR6的反相输入端接运放器AR6的输出端、信号发射器E1、稳压管D6的负极，稳压管D6的正极接地。

2.如权利要求1所述一种机器人信号传输系统，其特征在于，所述信号采样模块包括型号为DAM-3056AH的信号采样器J1，信号采样器J1的电源端接电源+5V，信号采样器J1的接地端接地，信号采样器J1的输出端接稳压管D1的负极、运放器AR1的同相输入端，稳压管D1的正极接地，运放器AR1的反相输入端接电阻R1、电阻R2的一端，电阻R1的另一端接地，运放器AR1的输出端接电阻R2的另一端和电阻R3的一端，电阻R3的另一端接降噪差分模块信号输入端口。