[发明专利]车辆安全系统、装置、增强车辆安全性的方法以及介质

说明书

本发明涉及一种车辆安全系统、车辆安全装置、增强车辆安全性的方法以及可读存储介质。其中，所述车辆安全系统包括监测系统以及集成安全域控制单元，监测系统包括弱势道路使用者信息监测模块以及车身姿态监测模块；集成安全域控制单元用于根据所述弱势道路使用者信息监测模块、所述车身姿态监测模块采集到的数据，计算车辆与所述弱势道路使用者之间的碰撞形态，包括碰撞概率、碰撞时刻、碰撞时相对速度以及碰撞时所述弱势道路使用者的头部与车身前部的碰撞位置，根据所述碰撞形态计算所述碰撞形态下弱势道路使用者的第一伤害值以及第二伤害值，以判断在所述碰撞时刻之前是否展开所述前部气囊。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车辆安全系统、车辆安全装置、增强车辆安全性的方法以及可读存储介质。

背景技术

在汽车安全领域，保护弱势道路使用者(Vulnerable Road User,VRU)近来已成为了一项热点议题。例如有报道显示，在欧洲，行人、自行车和摩托车等弱势道路使用者几乎占据了交通死亡总人数的一半，而自行车交通事故死亡人数在很多国家正在不断上升，对于VRU的测试，成为了欧盟新车安全评价(The European New Car Assessment Programme,Euro NCAP)的测试内容之一。

现有技术中，保护VRU的技术方案有在车身前部设置前部气囊，在车身前部与VRU发生碰撞时展开前部气囊，从而保护VRU。

然而，发明人发现，在一些碰撞情况下，展开前部气囊反而会加剧对VRU的伤害。因此本领域需要一种车辆安全系统、车辆安全装置、增强车辆安全性的方法以及可读存储介质，以减小弱势道路使用者与车身前部的碰撞伤害。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种车辆安全系统，以减小弱势道路使用者与车身前部的碰撞伤害。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆安全装置，以减小弱势道路使用者与车身前部的碰撞伤害。

本发明的再一个目的在于提供一种增强车辆安全性的方法，以减小弱势道路使用者与车身前部的碰撞伤害。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质，其可以实现减小弱势道路使用者与车身前部的碰撞伤害。

根据本发明的一个方面的一种车辆安全系统，用于减小弱势道路使用者与车身前部的碰撞伤害，所述车辆安全系统可控制车辆的前部气囊，所述车辆安全系统包括：监测系统，包括：弱势道路使用者信息监测模块，用于监测车辆周围的所述弱势道路使用者；车身姿态监测模块，用于监测车身运动以及车身前部姿态；集成安全域控制单元，用于根据所述弱势道路使用者信息监测模块、所述车身姿态监测模块采集到的数据，计算车辆与所述弱势道路使用者之间的碰撞形态，包括碰撞概率、碰撞时刻、碰撞时相对速度以及碰撞时所述弱势道路使用者的头部与车身前部的碰撞位置，根据所述碰撞形态计算所述碰撞形态下弱势道路使用者的第一伤害值以及第二伤害值，以判断在所述碰撞时刻之前是否展开所述前部气囊；其中，所述第一伤害值为在所述碰撞形态下前部气囊收合所述弱势道路使用者的伤害值，所述第二伤害值为在所述碰撞形态下前部气囊展开所述弱势道路使用者的伤害值；当所述第一伤害值大于所述第二伤害值，控制所述前部气囊触发展开；当所述第一伤害值小于所述第二伤害值，控制所述前部气囊保持收合。

在一个或多个实施例中，所述第一伤害值包括碰撞时所述前部气囊收合状态下所述弱势道路使用者的头部与车身前部的第一碰撞位置导致的第三伤害值；所述第二伤害值包括碰撞时所述前部气囊展开状态下所述弱势道路使用者的头部与车身前部的第二碰撞位置导致的第四伤害值与所述前部气囊触发展开瞬间对所述弱势道路使用者的冲击能量导致的第五伤害值之和减去所述前部气囊展开吸收的碰撞能量导致所述弱势道路使用者的伤害减少值。