[发明专利]车辆安全系统、装置、增强车辆安全性的方法以及介质

权利要求书

1.一种车辆安全系统，用于减小弱势道路使用者与车身前部的碰撞伤害，其特征在于，所述车辆安全系统可控制车辆的前部气囊，所述车辆安全系统包括：监测系统，包括：

弱势道路使用者信息监测模块，用于监测车辆周围的所述弱势道路使用者；

车身姿态监测模块，用于监测车身运动以及车身前部姿态；

集成安全域控制单元，用于根据所述弱势道路使用者信息监测模块、所述车身姿态监测模块采集到的数据，计算车辆与所述弱势道路使用者之间的碰撞形态，包括碰撞概率、碰撞时刻、碰撞时相对速度以及碰撞时所述弱势道路使用者的头部与车身前部的碰撞位置，其中，所述碰撞位置包括：碰撞时所述前部气囊收合状态下所述弱势道路使用者的头部与车身前部的第一碰撞位置，以及，所述前部气囊展开状态下所述弱势道路使用者的头部与车身前部的第二碰撞位置；根据所述碰撞形态计算所述碰撞形态下弱势道路使用者的第一伤害值以及第二伤害值，以判断在所述碰撞时刻之前是否展开所述前部气囊；其中，所述第一伤害值为在所述碰撞形态下前部气囊收合所述弱势道路使用者的伤害值，所述第二伤害值为在所述碰撞形态下前部气囊展开所述弱势道路使用者的伤害值；当所述第一伤害值大于所述第二伤害值，控制所述前部气囊触发展开；当所述第一伤害值小于所述第二伤害值，控制所述前部气囊保持收合。

2.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述第一伤害值包括碰撞时所述前部气囊收合状态下所述弱势道路使用者的头部与车身前部的第一碰撞位置导致的第三伤害值；所述第二伤害值包括碰撞时所述前部气囊展开状态下所述弱势道路使用者的头部与车身前部的第二碰撞位置导致的第四伤害值与所述前部气囊触发展开瞬间对所述弱势道路使用者的冲击能量导致的第五伤害值之和减去所述前部气囊展开吸收的碰撞能量导致所述弱势道路使用者的伤害减少值。

3.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述监测系统还包括车内监测模块，用于采集车内驾驶员的精神状态数据；所述集成安全域控制单元根据所述精神状态数据以及所述弱势道路使用者信息监测模块、所述车身姿态监测模块采集到的数据计算驾驶员注意到与所述弱势道路使用者发生碰撞的可能性，并根据所述可能性计算所述碰撞形态。

4.如权利要求3所述的车辆安全系统，其特征在于，所述集成安全域控制单元还用于报警提示，若所述可能性低于报警阈值，则所述集成安全域控制单元输出报警信号，以增大驾驶员注意到与所述弱势道路使用者发生碰撞的可能性。

5.如权利要求3所述的车辆安全系统，其特征在于，所述车内监测模块包括摄像头和/或车内雷达。

6.如权利要求5所述的车辆安全系统，其特征在于，所述精神状态数据包括所述车内驾驶员的健康状态数据以及面部数据的其中之一或其组合。

7.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述监测系统还包括车联网模块，所述车联网模块与所述弱势道路使用者信息监测模块共同提供车辆周围的弱势道路使用者信息。

8.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述弱势道路使用者信息监测模块包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及外部摄像头的其中之一或其组合。

9.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述车身姿态监测模块包括速度传感器、横摆速度传感器以及方向盘转角传感器；

其中，所述速度传感器用于监测所述车身运动，所述横摆速度传感器以及所述方向盘转角传感器用于监测所述车身前部姿态。

10.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述集成安全域控制单元根据所述车身姿态监测模块采集到的数据计算得到监测区域，所述弱势道路使用者信息监测模块仅监测所述监测区域内的所述弱势道路使用者。