[发明专利]洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值；确定所述至少一个转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式。本发明实施例可以在将洗涤设备切换至第一洗涤模式之前，基于转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值及第一设定转速下的偏心量进行判断，可以有效确保洗涤设备在第一洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第一洗涤模式，提高洗涤效率。

技术领域

本发明涉及衣物洗涤领域，尤其涉及一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，滚筒洗衣机通过内桶的旋转，利用内桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤，以清洁衣物。在这种摔打洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度一般在50转/分钟左右。随着洗衣机控制技术的进步，一些洗衣机产品开始提高旋转的速度，通过内桶高速旋转，使得衣物贴近内桶桶壁并跟随旋转，带动衣物在内桶内挤压、冲刷，实现高速旋桶洗涤，提高了洗衣机洗涤清洁效果。在这种高速旋桶洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度可以达到200转/分钟，甚至更高。在高速旋桶洗涤下，如果洗涤物重心不稳，容易出现洗衣机振动大，甚至移位的现象，一方面影响了洗衣机效果，另一方面还可能造成水管脱落、漏水，甚至人身伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质，旨在改善洗涤设备在洗涤过程中的振动及移位的现象。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，包括：

确定洗涤设备欲切换至第一洗涤模式，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；

确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；

确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；

其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。

本发明实施例还提供了一种洗涤设备的洗涤控制装置，包括：

第一获取模块，用于确定洗涤设备欲切换至第一洗涤模式，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；

第二获取模块，用于确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；

运行模块，用于确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；

其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。

本发明实施例又提供了一种洗涤设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明任一实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。