[发明专利]洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种洗涤设备的洗涤控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值；

确定所述至少一个转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；

确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；

其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，包括以下至少之一：

获取洗涤设备的内桶的转速上升至第三设定转速的加速过程中的第一转速波动值，所述第三设定转速大于所述临界转速且小于所述第一设定转速；

获取洗涤设备的内桶的转速维持在第三设定转速阶段的第二转速波动值；

获取洗涤设备的内桶的转速自第三设定转速上升至第一设定转速的加速过程中的第三转速波动值；

获取洗涤设备的内桶的转速维持在第一设定转速阶段的第四转速波动值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一个的转速波动值中的一个大于或等于相应的转速波动阈值，控制所述内桶停转，并返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，以继续尝试切换至所述第一洗涤模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计控制所述内桶停转的次数；

确定统计的次数达到设定数值，控制所述洗涤设备跳过切换至所述第一洗涤模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述内桶停转之后和/或返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值之前，所述方法还包括：

控制所述洗涤设备进行衣物的散布整理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设定转速包括至少两个大于所述第一设定转速的转速，所述控制所述洗涤设备切换至所述第一洗涤模式，包括：

基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的转速；

控制所述洗涤设备在所述对应的转速运行。

7.根据权利要求1或者6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述洗涤设备在第一洗涤模式下运行达到设定时长，控制所述洗涤设备切换至第二洗涤模式；

其中，所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第四设定转速运行，所述第四设定转速小于所述临界转速。

8.一种洗涤设备的洗涤控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；

第二获取模块，用于确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；

运行模块，用于确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；

其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。

9.一种洗涤设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。