[发明专利]水泥清库装置及清库方法

说明书

本发明公开了一种水泥清库装置及清库方法，包括顶部固定机构，连接到顶部固定机构下端的机械臂，以及安装在机械臂上的动力机构。本装置直接在水泥库顶部开孔，将动力头深入水泥库，横向通过伸缩机构控制移动，移动范围可达11m，纵向上通过升降机构控制移动，移动范围可达50m，从而对水泥库中所有位置进行清库处理，控制设备在水泥库顶部，操作人员只要在库顶就可以进行清库处理，避免工作人员进入库内，对工作人员身体健康没有损害，也避免了悬空作业的危险，并且全机械操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种水泥清库装置及清库方法。

背景技术

目前，传统的人工清库方式采用清库人员将身体利用安全绳捆绑悬挂在高达几十米的水泥库壁上进行清库作业，使用的是传统的铁销、铁锄、铁锨等工具进行人力清库，这种清库方式效率极低，并且耗时耗力，虽然设备的费用较低，但人工费支出上特别高，综合来说成本也非常高，当然也有采用机械设备的，如操作工人手持电动钻头，这种方式效率提升，但工人还是在长期的悬挂式高空作业过程中作业，时刻面临着高空坠物、高灰掩埋、虚灰淹人、缺氧窒息等种种生命危险，清库工人安全性无法得到保障，安全事故时常发生。

虽然工人也可以驾驶一些机器进入进行作业，但由于进出通道狭窄，大型机器是无法进入库内的，但小型机器在库内的效果并不明显，特别高处的库壁上的水泥结还是很难清理到，最后还是需要工人悬空作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泥清库装置及清库方法，用以解决现有水库壁上清库作业中，采用人工清库具有的效率低的缺点，以及对工人身体高危害、生命高危险的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为水泥清库装置，包括顶部固定机构，连接到顶部固定机构下端的机械臂，以及安装在机械臂上的动力机构；

所述机械臂包括机械回转臂和机械伸缩臂，机械回转臂的一端与顶部固定机构之间为可旋转连接，且机械回转臂由安装在顶部固定机构上的旋转电机带动旋转，机械回转臂的另一端与机械伸缩臂铰接，并通过安装在机械回转臂上的折叠设备控制机械伸缩臂与机械回转臂之间发生转动；

动力机构包括升降机构和动力头，升降机构通过伸缩机构安装在机械伸缩臂上，伸缩机构控制升降机构做远离或接近机械伸缩臂的运动，升降机构的下方设置动力头。

所述的伸缩机构为组合式液压缸。

所述折叠设备为液压缸，其缸体铰接在机械回转臂上，缸杆铰接在机械伸缩臂上。

所述升降机构包括上滑轮、下滑轮、绳索和安装板，所述上滑轮安装在伸缩机构的端头处，由伸缩机构带动位移，下滑轮安装在安装板的上端面，安装板的下端面即安装有动力头，所述的绳索一端固定在安装板上，并依次绕过上滑轮和下滑轮，另一端延伸至顶部固定机构内的绞盘上，转动绞盘卷起或放下绳索，即缩短或增加上滑轮与下滑轮之间的距离，从而使得动力头上升或下降，所述顶部固定机构内设置有升降电机，升降电机带动绞盘旋转。

所述伸缩机构的端头处还设置有一个导向滑轮组，用于绳索的导向。

所述绳索经机械回转臂的中空道延伸至绞盘上，所述中空道的下端进口处设置有两个滑轮夹持绳索，便于绳索的运动。

所述的动力头包括动力电机和破碎头，动力电机带动破碎头转动。

所述的破碎头为刀头式或锤头式。

所述的动力头采用电锤。

一种水泥清库方法，包括以下步骤：

步骤1：将水泥清库装置安装在水泥库顶部，机械臂和动力头伸入水泥库内；

步骤2：通过控制机械回转臂和机械伸缩臂的旋转及伸缩运动，将动力头送至任意需要清除水泥挂料以及水泥凝结块的位置；