[发明专利]水泥清库装置及清库方法

权利要求书

1.水泥清库装置，其特征在于，包括顶部固定机构（1），连接到顶部固定机构（1）下端的机械臂（2），以及安装在机械臂（2）上的动力机构（3）；

所述机械臂（2）包括机械回转臂（201）和机械伸缩臂（202），机械回转臂（202）的一端与顶部固定机构（1）之间为可旋转连接，且机械回转臂（202）由安装在顶部固定机构（1）上的旋转电机（101）带动旋转，机械回转臂（201）的另一端与机械伸缩臂（202）铰接，并通过安装在机械回转臂（201）上的折叠设备（203）控制机械伸缩臂（202）与机械回转臂（201）之间发生转动；

动力机构（3）包括升降机构（301）和动力头（302），升降机构（301）通过伸缩机构（204）安装在机械伸缩臂（202）上，伸缩机构（204）控制升降机构（301）做远离或接近机械伸缩臂（202）的运动，升降机构（301）的下方设置动力头（302）。

2.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述的伸缩机构（204）为组合式液压缸。

3.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述折叠设备（203）为液压缸，其缸体铰接在机械回转臂（201）上，缸杆铰接在机械伸缩臂（202）上。

4.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述升降机构（301）包括上滑轮（303）、下滑轮（304）、绳索（305）和安装板（306），所述上滑轮（303）安装在伸缩机构（204）的端头处，由伸缩机构（204）带动位移，下滑轮（304）安装在安装板（306）的上端面，安装板（306）的下端面即安装有动力头（302），所述的绳索（305）一端固定在安装板（306）上，并依次绕过上滑轮（303）和下滑轮（304），另一端延伸至顶部固定机构（1）内的绞盘（102）上，转动绞盘（102）卷起或放下绳索（305），即缩短或增加上滑轮（303）与下滑轮（304）之间的距离，从而使得动力头（302）上升或下降，顶部固定机构（1）内设置有升降电机（103），升降电机（103）带动绞盘（102）旋转。

5.根据权利要求4所述的水泥清库装置，其特征在于，所述伸缩机构（204）的端头处还设置有一个导向滑轮组（309），用于绳索（305）的导向。

6.根据权利要求4所述的水泥清库装置，其特征在于，所述绳索（305）经机械回转臂（201）的中空道（205）延伸至绞盘（102）上，所述中空道（205）的下端进口处设置有两个滑轮夹持绳索（305），便于绳索（305）的运动。

7.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述的动力头（302）包括动力电机（307）和破碎头（308），动力电机（307）带动破碎头（308）转动。

8.根据权利要求7所述的水泥清库装置，其特征在于，所述的破碎头（308）为刀头式或锤头式。

9.根据权利要求1所述的水泥清库装置，其特征在于，所述的动力头（302）采用电锤。

10.一种水泥清库方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将水泥清库装置安装在水泥库顶部，机械臂和动力头伸入水泥库内；

步骤2：通过控制机械回转臂和机械伸缩臂的旋转及伸缩运动，将动力头送至任意需要清除水泥挂料以及水泥凝结块的位置；

步骤3：动力头对库壁上的水泥挂料以及水泥凝结块进行敲击或/和破除，使水泥挂料以及水泥凝结块松散并掉落至水泥库底；

步骤4：重复步骤2、3，直至将水泥库壁上的所有水泥挂料以及水泥凝结块清除掉。