[发明专利]一种地下管网直径测量装置

权利要求书

1.一种地下管网直径测量装置，其特征在于：包括管架（100），所述管架（100）一端连接有自定心结构（101），所述自定心结构（101）包括转动连接于管架（100）的第一端面齿轮（103）以及同轴穿置于管架（100）内的转动轴（104），所述转动轴（104）一端同轴固定连接有第二端面齿轮（105），所述第一端面齿轮（103）和第二端面齿轮（105）的齿面呈相向设置，所述管架（100）侧壁转动连接有三个行星齿轮（106），所述行星齿轮（106）中心轴线与转动轴（104）的中心轴线垂直相交，所述第一端面齿轮（103）和第二端面齿轮（105）均与行星齿轮（106）啮合，所述第一端面齿轮（103）周向铰接有三根第一支撑杆（107），所述第二端面齿轮（105）周向铰接有三根第二支撑杆（108），所述第一支撑杆（107）与第二支撑杆（108）远离转动轴（104）的一端通过设置抵触杆（109）连接，所述抵触杆（109）与转动轴（104）呈平行设置并且其两端分别与第一支撑杆（107）与第二支撑杆（108）转动连接，所述管架（100）设置有检测转动轴（104）中心轴线与抵触杆（109）距离的测量结构（102）。

2.根据权利要求1所述的一种地下管网直径测量装置，其特征在于：所述第一支撑杆（107）铰接于第一端面齿轮（103）的圆弧形侧壁，所述第二支撑杆（108）铰接于第二端面齿轮（105）的圆弧形侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种地下管网直径测量装置，其特征在于：所述第一支撑杆（107）和第二支撑杆（108）均呈弧形，所述第一支撑杆（107）的弧形内壁与第一端面齿轮（103）的侧壁贴合，所述第二支撑杆（108）的弧形内壁与第一端面齿轮（103）的侧壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种地下管网直径测量装置，其特征在于：所述抵触杆（109）可拆卸同轴连接有抵触轮（110）。

5.根据权利要求4所述的一种地下管网直径测量装置，其特征在于：所述管架（100）内部沿转动轴（104）的轴向开设有矩形的滑移腔（111），所述测量结构（102）包括同轴固定连接于转动轴（104）的丝杠（112），所述丝杠（112）螺纹连接有矩形的滑动块（113），所述管架（100）侧壁沿其长度方向设置有观察窗（114），所述观察窗（114）上标记有刻度线（115）。

6.根据权利要求5所述的一种地下管网直径测量装置，其特征在于：所述管架（100）设置有驱动丝杠（112）转动的驱动结构（121），所述驱动结构（121）包括固定连接于管架（100）的伺服电机（122）和同轴转动连接于丝杠（112）的从动齿轮（123），所述伺服电机（122）的主轴同轴固定连接有与从动齿轮（123）啮合的驱动齿轮（124）。

7.根据权利要求6所述的一种地下管网直径测量装置，其特征在于：所述管架（100）两端设置有密封滑移腔（111）的密封盖（118），所述丝杠（112）固定连接有从动齿轮（123）的一端穿过密封盖（118）延伸至管架（100）外，所述转动轴（104）穿过另一侧的密封盖（118）与第二端面齿轮（105）同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种地下管网直径测量装置，其特征在于：所述滑移腔（111）内设置有橡胶块（116），所述抵触杆（109）向远离转动轴（104）方向移动时所述滑动块（113）推动橡胶块（116）移动，所述橡胶块（116）开设有供丝杠（112）穿过的让位通孔（117），所述橡胶块（116）的侧壁与滑移腔（111）内部贴合。

9.根据权利要求8所述的一种地下管网直径测量装置，其特征在于：所述橡胶块（116）与滑移腔（111）内部贴合的侧壁开设有首尾相连的防滑空腔（120），一所述密封盖（118）连接有与空压机连接的进气管（119）。