[发明专利]一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置

说明书

本发明公开了电池外壳打磨技术领域的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，包括有底板和支腿，所述支腿左右对称设置于底板底端，所述底板顶端左侧设有竖架，所述竖架顶端右侧设有横梁，本发明使用时，通过对心机构将筒型壳体对心放置于支撑转台上，再通过压紧转动机构将筒体壳体压紧，其中支撑转台具有缓冲作用，能够避免硬接触造成压杆损伤，壳体固定后，对心机构复位，再根据打磨位置，通过丝杆传动机构以及电动推杆调节打磨杆的位置，使得打磨杆的刷毛充分抵接筒型壳体的侧壁，然后旋转电机启动带动壳体缓速旋转，打磨电机带动打磨杆高速旋转完成对壳体侧壁的打磨，本装置结构合理，打磨高效充分，省时省力。

技术领域

本发明涉及电池外壳打磨技术领域，具体为一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。履带式移动机器人不同于一般的轮式移动机器人，它能通过各种复杂的地形，并且可以工作在恶劣的环境下，代替人完成执行一些具有危险性的工作。

研究履带式移动机器人具有重要的意义，机器人可代替人到危险、恶劣或人不可及的环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等工作，从而减少人员伤亡危险，在求援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。其中，电池是履带式机器人工作的动力源，是其必不可少的组件。

电池的结构多种多样，小型履带式移动机器人由于体积小，电池腔空间分布有限，一般选用圆筒状电池作为小型履带式移动机器人的动力源。

电池防护外壳是根据不同的动力电池切割出来的，在加工过之后的动力电池外壳还需要对圆形防护壳体的外侧壁以及内侧壁进行进一步的打磨，但现有的打磨装置对于圆筒状电池防护外壳内围侧壁的没有设计专用的打磨设备，打磨效果差，而且工作效率低，为工作人员的使用带来不便。

基于此，本发明设计了一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，以解决上述背景技术中“但现有的打磨装置对于圆筒状电池防护外壳没有设计专用的打磨设备，打磨效果差，而且工作效率低，为工作人员的使用带来不便”的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，包括有底板和支腿，所述支腿左右对称设置于底板底端，所述底板顶端左侧设有竖架，所述竖架顶端右侧设有横梁，所述横梁顶端中部设有电动推杆，所述竖架右侧壁上设有竖滑槽，所述竖滑槽内限位安装有滑块，所述滑块右端设有安装横板，所述电动推杆的活动杆端贯穿横梁与安装横板顶端固接，所述安装横板底侧转动安装于第一丝杆，所述第一丝杆右端连接有第一电机，所述第一丝杆上贯穿螺接有第一活动块，所述第一活动块与安装横板滑动抵接，所述第一活动块底端设有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接有打磨杆；

所述底板顶端中部设有支撑转台，所述支撑转台上放置有电池外壳，所述电池外壳为圆筒状外壳，所述支撑转台底侧设有对心机构，所述底板顶端对应对心机构的夹持端设有条形通口，所述横梁右端下部设有压紧转动机构，所述压紧转动机构的底端压紧电池外壳的内腔底壁中心。

优选的，所述竖架左侧壁下部设有吸尘器，所述吸尘器的进尘管端贯穿竖架右侧壁连接有集尘罩。

优选的，所述支撑转台包括有支撑转轴，所述支撑转轴转动安装在底板顶端，所述支撑转轴顶端设有转盘，所述转盘上侧设有载盘，所述转盘顶端中心开有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有第一弹簧，所述第一弹簧顶端固接载盘底端，所述载盘底端分布有限位杆，所述转盘顶端对应限位杆开有限位孔，所述限位杆滑动插接限位孔。