[发明专利]一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置

权利要求书

1.一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，包括有底板（1）和支腿（2），其特征在于：所述支腿（2）左右对称设置于底板（1）底端，所述底板（1）顶端左侧设有竖架（3），所述竖架（3）顶端右侧设有横梁（4），所述横梁（4）顶端中部设有电动推杆（5），所述竖架（3）右侧壁上设有竖滑槽（6），所述竖滑槽（6）内限位安装有滑块（7），所述滑块（7）右端设有安装横板（8），所述电动推杆（5）的活动杆端贯穿横梁（4）与安装横板（8）顶端固接，所述安装横板（8）底侧转动安装于第一丝杆（9），所述第一丝杆（9）右端连接有第一电机（10），所述第一丝杆（9）上贯穿螺接有第一活动块（11），所述第一活动块（11）与安装横板（8）滑动抵接，所述第一活动块（11）底端设有打磨电机（12），所述打磨电机（12）的输出端连接有打磨杆（13）；

所述底板（1）顶端中部设有支撑转台（14），所述支撑转台（14）上放置有电池外壳（15），所述电池外壳（15）为圆筒状外壳，所述支撑转台（14）底侧设有对心机构（16），所述底板（1）顶端对应对心机构（16）的夹持端设有条形通口（17），所述横梁（4）右端下部设有压紧转动机构（18），所述压紧转动机构（18）的底端压紧电池外壳（15）的内腔底壁中心。

2.根据权利要求1所述的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于：所述竖架（3）左侧壁下部设有吸尘器（19），所述吸尘器（19）的进尘管端贯穿竖架（3）右侧壁连接有集尘罩（20）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于：所述支撑转台（14）包括有支撑转轴（141），所述支撑转轴（141）转动安装在底板（1）顶端，所述支撑转轴（141）顶端设有转盘（142），所述转盘（142）上侧设有载盘（143），所述转盘（142）顶端中心开有弹簧槽（144），所述弹簧槽（144）内安装有第一弹簧（145），所述第一弹簧（145）顶端固接载盘（143）底端，所述载盘（143）底端分布有限位杆（146），所述转盘（142）顶端对应限位杆（146）开有限位孔（147），所述限位杆（146）滑动插接限位孔（147）。

4.根据权利要求1所述的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于：所述对心机构（16）包括有丝杆座（161），所述丝杆座（161）为左右对称分布的两组，两组所述丝杆座（161）之间转动设有第二丝杆（162），所述第二丝杆（162）左端连接有第二电机（163），所述第二丝杆（162）底端设有光杆（164），所述第二丝杆（162）上左右对称贯穿螺接有第二活动块（165），且光杆（164）限位活动贯穿第二活动块（165），所述第二活动块（165）顶端设有连接竖板（166），左右两侧连接竖板（166）的相互靠近的一面上部对称设有夹持块（167）。

5.根据权利要求4所述的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于：所述第二丝杆（162）为双旋向丝杆。

6.根据权利要求4所述的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于：所述夹持块（167）为类凹字型块体。

7.根据权利要求1所述的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于：所述压紧转动机构（18）包括有安装竖板（181），所述安装竖板（181）固定安装于横梁（4）右端，所述安装竖板（181）右侧设有第三丝杆（182），所述第三丝杆（182）顶端连接有第三电机（183），所述第三丝杆（182）上贯穿螺接有第三活动块（184），所述第三活动块（184）一端连接有条形板（186），所述安装竖板（181）中部开有限位通口（185），所述条形板（186）限位贯穿限位通口（185），条形板（186）底端转动设有压杆（187），所述压杆（187）顶端贯穿条形板（186）连接有旋转电机（188），所述压杆（187）底端设有压盘（189）。

8.根据权利要求7所述的一种履带式侦察机器人电池防护外壳打磨装置，其特征在于：所述压盘（189）底端刻有摩擦纹路。