[发明专利]一种基于控制仿形靶车的安全控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于控制仿形靶车的安全控制系统及控制方法，包括分动箱本体、摆臂、复位部、连接部、第一挡杆、驱动机构和支撑部；所述支撑部装设于所述驱动机构的驱动端顶部，所述驱动机构的驱动端穿过所述支撑部与所述摆臂的第一端传动连接；所述支撑部上设置有第一限位凸起和第二限位凸起；所述摆臂的第二端通过所述连接部与所述第一挡杆中部传动连接且所述摆臂的第二端在所述第一限位凸起和第二限位凸起间旋转；所述复位部套设于所述驱动机构的驱动端外侧并位于所述摆臂与所述支撑部间，该复位部上端向下抵压于所述摆臂上侧，下端嵌设于所述支撑部内。通过驱动电机控制摆臂和连接部，实现汽车动力切断，通过复位部能够实现汽车动力恢复。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是指一种基于控制仿形靶车的安全控制系统及控制方法。

背景技术

无人驾驶智能车辆是今后汽车发展的趋势，现阶段无人驾驶智能车辆尚处在研发阶段，各类技术与现行相关法律法规存在一定的冲突。目前各类技术均是驾驶辅助技术。在研发过程中，需要对车辆进行检修。为满足车辆检修安全要求，需要对检修状态下的车辆设置安全模式。现行安全模式主要依靠传感器以及软件控制，该模式下，对车辆控制状态发生了变化，不利于判读车辆正常控制模式下的车辆状态数据；同时，该状态下存在车辆突然启动，造成人员、设备损伤的安全隐患，不利于对现场的安全管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于控制仿形靶车的安全控制系统及控制方法，提高车辆检修时的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于控制仿形靶车的安全控制系统，包括分动箱本体、摆臂、复位部、连接部、第一挡杆、驱动机构和支撑部；

所述第一挡杆可摆动地装设于所述分动箱本体一侧；

所述驱动机构的固定端装设于所述分动箱本体顶部；

所述支撑部装设于所述驱动机构的驱动端顶部，且所述驱动机构的驱动端穿过所述支撑部与所述摆臂的第一端传动连接；

所述支撑部上设置有第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一限位凸起与所述支撑部的轴心形成第一连接线；

所述第二限位凸起与所述支撑部的轴心形成第二连接线；

所述第一连接线和第二连接线之间的夹角呈钝角；

所述摆臂的第二端通过所述连接部与所述第一挡杆中部传动连接且所述摆臂的第二端在所述第一限位凸起和第二限位凸起间旋转；

所述复位部套设于所述驱动机构的驱动端外侧并位于所述摆臂与所述支撑部间，该复位部上端向下抵压于所述摆臂上侧，下端嵌设于所述支撑部内；

所述第一挡杆下端与所述分动箱本体的第一换挡端传动连接，以进行挡位切换。

一种应用于上述安全控制系统的控制方法，包括以下步骤，

S1：启动安全模式控制器，默认第二挡杆处于二驱模式；

S2：当摆臂的第二端处于第一限位凸起一侧时，第一挡杆处于高速挡位；

当摆臂的第二端处于第二限位凸起一侧时，第一挡杆处于空挡；

由安全模式控制器判断，当第一挡杆处于高速挡位时，同时车辆感应系统检测到车辆即将处于危险状态时，进入安全模式；

S3：当所述摆臂第二端位于第一限位凸起所在一侧时，安全模式控制器控制驱动电机启动，驱动电机的驱动端产生扭矩，摆臂的第一端旋转，复位部在摆臂的第一端的带动下旋转，以将所述复位部的上端由第一限位凸起所在一侧朝第二限位凸起所在一侧推动，同时带动摆臂的第二端由第一限位凸起所在一侧朝第二限位凸起所在一侧旋转；