[发明专利]一种基于控制仿形靶车的安全控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于控制仿形靶车的安全控制系统，其特征在于，包括分动箱本体、摆臂、复位部、连接部、第一挡杆、驱动机构和支撑部；

所述第一挡杆可摆动地装设于所述分动箱本体一侧；

所述驱动机构的固定端装设于所述分动箱本体顶部；

所述支撑部装设于所述驱动机构的驱动端顶部，且所述驱动机构的驱动端穿过所述支撑部与所述摆臂的第一端传动连接；

所述支撑部上设置有第一限位凸起和第二限位凸起；

所述第一限位凸起与所述支撑部的轴心形成第一连接线；

所述第二限位凸起与所述支撑部的轴心形成第二连接线；

所述第一连接线和第二连接线之间的夹角呈钝角；

所述摆臂的第二端通过所述连接部与所述第一挡杆中部传动连接且所述摆臂的第二端在所述第一限位凸起和第二限位凸起间旋转；

所述复位部套设于所述驱动机构的驱动端外侧并位于所述摆臂与所述支撑部间，该复位部上端向下抵压于所述摆臂上侧，下端嵌设于所述支撑部内；

所述第一挡杆下端与所述分动箱本体的第一换挡端传动连接，以进行挡位切换。

2.根据权利要求1所述一种基于控制仿形靶车的安全控制系统，其特征在于，所述连接部为连杆。

3.根据权利要求1所述一种基于控制仿形靶车的安全控制系统，其特征在于，所述复位部为扭簧。

4.根据权利要求1所述一种基于控制仿形靶车的安全控制系统，其特征在于，所述支撑部为圆盘。

5.根据权利要求1所述一种基于控制仿形靶车的安全控制系统，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机。

6.根据权利要求1所述一种基于控制仿形靶车的安全控制系统，其特征在于，还包括第二挡杆，所述第二挡杆装设于所述分动箱本体一侧，且所述第二挡杆与所述分动箱本体的第二换挡端传动连接，以进行四驱和二驱模式的切换。

7.一种应用于权利要求1～6任一所述的安全控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1：启动安全模式控制器，默认第二挡杆处于二驱模式；

S2：当摆臂的第二端处于第一限位凸起一侧时，第一挡杆处于高速挡位；

当摆臂的第二端处于第二限位凸起一侧时，第一挡杆处于空挡；

由安全模式控制器判断，当第一挡杆处于高速挡位时，同时车辆感应系统检测到车辆即将处于危险状态时，进入安全模式；

S3：当所述摆臂第二端位于第一限位凸起所在一侧时，安全模式控制器控制驱动电机启动，驱动电机的驱动端产生扭矩，摆臂的第一端旋转，复位部在摆臂的第一端的带动下旋转，以将所述复位部的上端由第一限位凸起所在一侧朝第二限位凸起所在一侧推动，同时带动摆臂的第二端由第一限位凸起所在一侧朝第二限位凸起所在一侧旋转；

S4：连接部在摆臂的第二端推动下推动第一挡杆退出高速挡位，此时第一挡杆处于空挡，汽车发动机暂停运行，动力传输被切断。

8.根据权利要求7所述一种应用于所述的安全控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

S5：安全模式控制器控制自锁开关启动，驱动电机进入自锁状态，摆臂保持位于第二限位凸起所在一侧，第一挡杆始终处于空挡状态。

9.根据权利要求7所述一种应用于所述的安全控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

S6：当车辆感应系统检测到车辆脱离危险状态后，退出安全模式；

S7：安全模式控制器控制驱动电机断电，摆臂在复位部的带动下，回到起始位置，第一挡杆再次挂入高速挡位。