[发明专利]一种磁铁充磁快速整齐进料装置和磁铁充磁设备及充磁方法

说明书

本申请涉及磁铁充磁技术领域。一种磁铁充磁快速整齐进料装置，包括振动盘上料装置和快速整齐进料装置，所述的快速整齐进料装置包括快速下料通道装置、下料整齐接收装置和下料快速推进装置。该装置不仅能够快速的对磁铁进行上料，而且能够对充磁之前的磁铁进行整齐的摆放，大大提高了磁铁充磁的数量及充磁质量，提高了磁铁的生产效率，降低了磁铁的生产成本。

技术领域

本申请涉及磁铁充磁技术领域，尤其涉及一种磁铁充磁快速整齐进料装置及其充磁设备和充磁方法。

背景技术

随着科学技术的发展，磁铁在现代生活中的应用也越来越广泛，目前磁铁已经大量用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，在各种各样的场景中有着越来越重要的地位。伴随着磁铁的快速发展，磁铁加工时的进料速度、进料的位置状态以及磁铁充磁的效率问题也越来越得到人们的重视，这些也指标对工厂的磁铁加工质量以及磁铁的加工成本有着重要的影响。

一般的磁铁在加工过程中，主要的上料方式为人工手动进料或者通过电机带动传送带完成进料。对于人工手动进料来说，存在着成本较高、操作复杂而且效率较低的问题，而且在一定程度上还存在着操作不当的风险，对磁铁的进料速度有着较大的影响。而对于使用电机带动传送带进料的方式来说，存在着进料缓慢、磁铁摆放复杂的问题，而且在一定程度上还会增加生产成本，不利于磁铁的高效、低成本进料。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种磁铁充磁快速整齐进料装置，该装置不仅能够快速的对磁铁进行上料，而且能够对充磁之前的磁铁进行整齐的摆放。磁铁从振动上料盘上料后，快速进料装置能够迅速的将磁铁摆放整齐并且推入充磁装置中完成充磁，大大提高了磁铁充磁的数量及充磁质量，提高了磁铁的生产效率，降低了磁铁的生产成本。

为了实现上述的目的，本申请采用了以下的技术方案：

一种磁铁充磁快速整齐进料装置，该装置包括振动盘上料装置和快速整齐进料装置，所述的快速整齐进料装置包括快速下料通道装置、下料整齐接收装置和下料快速推进装置。所述的快速下料通道装置包括通道内体、第一通道外体以及第二通道外体。第一通道内体通过螺钉固定于第一通道外体上，且第一通道内体与第一通道外体相嵌合，第二通道外体固定在第一通道内体与第一通道外体的另一面上，通道内体与第一通道外体将所述的快速下料通道装置分为两个不同方向的弧形磁铁下滑通道，最终交汇于一处，并且交汇处位于下料整齐接收装置的上方。所述的下料整齐接收装置包括下料接收气缸、下料接收导轨、下料接收滑块、下料接收连接件以及下料接收头。下料接收气缸固定于工作台上，下料接收导轨通过螺钉固定于下料接收气缸侧面，下料接收滑块嵌合于下料接收导轨上，下料接收连接件下部通过螺钉固定于下料接收滑块上，上部一面与下料接收气缸的气缸轴通过螺纹连接，另一面与下料接收头底面相连接。所述的下料接收头上端为梳状结构，方向竖直向上，与弧形磁铁下滑通道对齐。所述的下料快速推进装置包括快速推进架、快速推进气缸以及快速推进头，快速推进架底面固定于工作台上，快速推进架顶端与快速推进气缸底面通过螺钉连接，快速推进头一端连接快速推进气缸，另一端嵌合于滑轨内部凹槽。所述的快速下料通道装置、下料整齐接收装置和下料快速推进装置都与工控机相连，工控机检测到磁铁进入快速下料通道装置后，下料整齐接收装置动作接住磁铁并且摆放整齐，然后下料快速推进装置动作完成磁铁进料过程。

作为进一步改进，所述的通道内体与第一通道外体形成的两个弧形磁铁下滑通道的距离大于磁铁的横向宽度，小于磁铁的纵向宽度，以保证磁铁在下滑的过程中能够保持直立，避免磁铁的翻转。

作为进一步改进，所述的通道内体与第一通道外体形成的通道顶端及底端有圆弧段过渡，中间段为直线段。这样的结构有利于磁铁在圆弧开始端及末端稳定运动，而在中间段垂直的通道能够保证磁铁的快速下落，提高磁铁下落的效率。