[发明专利]一种磁铁充磁快速整齐进料装置和磁铁充磁设备及充磁方法

权利要求书

1.一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，该装置包括振动盘上料装置（1）和快速整齐进料装置（2），所述的快速整齐进料装置（2）包括快速下料通道装置（21）、下料整齐接收装置和下料快速推进装置；所述的快速下料通道装置包括通道内体（211）、第一通道外体（212）以及第二通道外体（213）；第一通道内体（211）通过螺钉固定于第一通道外体（212）上，且第一通道内体（211）与第一通道外体（212）相嵌合，第二通道外体（213）固定在第一通道内体（211）与第一通道外体（212）的另一面上，通道内体（211）与第一通道外体（212）将所述的快速下料通道装置分为两个不同方向的弧形磁铁下滑通道，最终交汇于一处，并且交汇处位于下料整齐接收装置的上方；所述的下料整齐接收装置包括下料接收气缸（221）、下料接收导轨（222）、下料接收滑块（223）、下料接收连接件（224）以及下料接收头（225）；下料接收气缸（221）固定于工作台上，下料接收导轨（222）通过螺钉固定于下料接收气缸（221）侧面，下料接收滑块（223）嵌合于下料接收导轨（222）上，下料接收连接件（224）下部通过螺钉固定于下料接收滑块（223）上，上部一面与下料接收气缸（221）的气缸轴通过螺纹连接，另一面与下料接收头（225）底面相连接；所述的下料接收头（225）上端为梳状结构，方向竖直向上，与弧形磁铁下滑通道对齐；所述的下料快速推进装置（23）包括快速推进架（231）、快速推进气缸（232）以及快速推进头（233），快速推进架（231）底面固定于工作台上，快速推进架（231）顶端与快速推进气缸（232）底面通过螺钉连接，快速推进头（233）一端连接快速推进气缸（232），另一端嵌合于滑轨内部凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，所述的通道内体（211）与第一通道外体（212）形成的两个弧形磁铁下滑通道的距离大于磁铁的横向宽度，小于磁铁的纵向宽度。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，所述的通道内体（211）与第一通道外体（212）形成的通道顶端及底端有圆弧段过渡，中间段为直线段。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，所述的下料接收头（225）其梳状结构的落料间隙小于磁铁的横向宽度，且大于磁铁的纵向宽度。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，所述的下料接收头（225）其梳状结构的顶端有倒角结构，底端为平面结构，其凹槽深度大于磁铁高度。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁快速整齐进料装置，其特征在于，所述的下料整齐接收装置和下料快速推进装置由气缸、步进电机、伺服电机中的一种或者多种混合驱动。

7.一种磁铁充磁设备，其特征在于，该设备包括机架、工作台、快速整齐进料装置（2）、充磁装置（3）、落料装置（4）和工控机；所述的快速下料通道装置、下料整齐接收装置和下料快速推进装置都与工控机相连，工控机检测到磁铁进入快速下料通道装置后，下料整齐接收装置动作接住磁铁并且摆放整齐，然后下料快速推进装置动作完成磁铁进料过程。

8.根据权利要求7所述的一种磁铁充磁设备，其特征在于，所述的落料装置（4）设置有截止装置，所述的截止装置包括笔型气缸（411）、截止块（412）以及截止装置固定块（413）；所述的截止装置固定块（413）通过螺钉固定于充磁装置（3）上，笔型气缸（411）通过螺栓固定于截止装置固定块（413）上，截止块（412）与笔型气缸（411）通过螺纹连接，笔型气缸（411）与截止块（412）连接件位于充磁装置（3）中滑轨末端上方，并且所述的笔型气缸（411）在收缩状态时截止块（412）不能触碰到滑轨末端的磁铁，笔型气缸（411）在伸长状态时截止块（412）能触碰到滑轨末端的磁铁。

9.一种能够快速整齐进料的磁铁充磁方法，其特征在于，包括以下的步骤：

将磁铁块放入振动盘上料装置（1）中，磁铁经过振动盘上料装置（1）运动到快速下料通道装置（21）；

磁铁沿着快速下料通道装置快速运动到下料整齐接收装置；

下料整齐接收装置完成对磁铁的接收，并且将磁铁整齐摆放在滑轨中；

下料快速推进装置快速将摆放整齐的磁铁沿着滑轨推进，磁铁进入到充磁装置（3）中完成充磁；

磁铁继续沿着滑轨运动到落料装置（4），落料装置（4）开始动作，推动磁铁沿着斜面滑落，完成磁铁收集。