[发明专利]一种带有送盖加盖机械手的加盖设备

说明书

本发明公开了一种带有送盖加盖机械手的加盖设备，其结构包括底座、控制器、输送器、传送盘、送盖机械手、送盖管道、加盖机械手、理盖结构、料箱，底座顶部中间设有传送盘，传送盘的两侧分别设有输送器，送盖机械手设在传送盘上方，送盖机械手通过送盖管道与理盖结构顶部相连接，理盖结构底部安装在料箱内部，加盖机械手设在送盖机械手侧面且顶部与送盖管道底部相连接，控制器设在底座上，理盖结构包括输送带、挡条、防护结构、平板、防护罩，输送带上设有均匀分布的挡条，挡条上安装有防护结构，防护罩设在输送带顶部，防护罩底部设有平板，本发明的有益效果是：通过对提升中的盖子进行防护，能提高理盖的工作效率。

技术领域

本发明涉及玻璃罐加盖机械领域，具体地说是一种带有送盖加盖机械手的加盖设备。

背景技术

以杯为容器的奶制品中，容积较大的产品都采用单杯形式生产。此类杯子顶部通常会加以盖子以在产品外观方面、勺子储藏方面和用户使用便利性方面提供结构支持。因此，产品生产过程中必须经历加盖环节，即将独立的盖子和独立的杯子依照预定关联连接关系结合在一起，这个步骤在工业生产领域已经实现自动化机械操作。

现有的加盖设备在理盖阶段一般采用挡条式的输送带进行理盖，由于盖子的重量轻，在提升的过程当中容易被震动或风吹抖落下来，从而延长理盖的工作时间。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有送盖加盖机械手的加盖设备。

本发明采用如下技术方案来实现：一种带有送盖加盖机械手的加盖设备，其结构包括底座、控制器、输送器、传送盘、送盖机械手、送盖管道、加盖机械手、理盖结构、料箱，所述底座顶部中间设有传送盘，所述传送盘的两侧分别设有输送器，所述送盖机械手设在传送盘上方，所述送盖机械手通过送盖管道与理盖结构顶部相连接，所述理盖结构底部安装在料箱内部，所述加盖机械手设在送盖机械手侧面且顶部与送盖管道底部相连接，所述控制器设在底座上，所述理盖结构包括输送带、挡条、防护结构、平板、防护罩，所述输送带上设有均匀分布的挡条，所述挡条上安装有防护结构，所述防护罩设在输送带顶部，所述防护罩底部设有平板。

作为优化，所述挡条的两侧分别设有缺口，所述缺口处设有固定块。

作为优化，所述防护结构包括上旋结构、弧形杆、斜杆、横杆，所述横杆与挡条相平行，所述横杆两侧通过弧形杆与上旋结构相连接，所述上旋结构安装在缺口处，所述斜杆与横杆相连接。

作为优化，所述上旋结构包括移动圈、固定轴、配重块，所述固定轴连接在缺口处，所述移动圈套设在固定轴外，所述移动圈外侧连接有配重块，所述移动圈通过弧形杆与横杆相连接。

作为优化，所述上旋结构还包括有曲杆、助力结构，所述助力结构连接在固定轴端面中间，所述曲杆设在助力结构侧面并与移动圈相连接。

作为优化，所述曲杆包括磁铁板、杆体、凹槽，所述杆体一端与移动圈相连接，另一端靠近助力结构并设有磁铁板，所述杆体侧面设有凹槽。

作为优化，所述助力结构包括磁铁块、固定盘、球体、弹簧板、弹簧、导杆、导槽，所述固定盘连接在固定轴端面中间，所述固定盘内设有导槽，所述导杆贯穿导槽，所述导杆顶端与磁铁块相连接，所述导杆底端连接有弹簧板，所述弹簧板与固定盘之间连接有弹簧，所述弹簧板连接有球体。

作为优化，所述导杆为弧形状。

作为优化，所述磁铁块与磁铁板两者的相对面为同磁极。

作为优化，所述配重块的重量大于弧形杆、斜杆、横杆的总和。

作为优化，所述磁铁块与磁铁板相斥的磁力大于配重块的重力。

有益效果