[发明专利]一种带有送盖加盖机械手的加盖设备

权利要求书

1.一种带有送盖加盖机械手的加盖设备，其结构包括底座(1)、控制器(2)、输送器(3)、传送盘(4)、送盖机械手(5)、送盖管道(6)、加盖机械手(7)、理盖结构(8)、料箱(9)，所述底座(1)顶部中间设有传送盘(4)，所述传送盘(4)的两侧分别设有输送器(3)，所述送盖机械手(5)设在传送盘(4)上方，所述送盖机械手(5)通过送盖管道(6)与理盖结构(8)顶部相连接，所述理盖结构(8)底部安装在料箱(9)内部，所述加盖机械手(7)设在送盖机械手(5)侧面且顶部与送盖管道(6)底部相连接，所述控制器(2)设在底座(1)上，其特征在于：

所述理盖结构(8)包括输送带(81)、挡条(82)、防护结构(83)、平板(84)、防护罩(85)，所述输送带(81)上设有均匀分布的挡条(82)，所述挡条(82)上安装有防护结构(83)，所述防护罩(85)设在输送带(81)顶部，所述防护罩(85)底部设有平板(84)；

所述挡条(82)的两侧分别设有缺口(820)，所述缺口(820)处设有固定块(821)；

所述防护结构(83)包括上旋结构(831)、弧形杆(832)、斜杆(833)、横杆(834)，所述横杆(834)与挡条(82)相平行，所述横杆(834)两侧通过弧形杆(832)与上旋结构(831)相连接，所述上旋结构(831)安装在缺口(820)处，所述斜杆(833)与横杆(834)相连接；

所述上旋结构(831)包括移动圈(a)、固定轴(b)、配重块(c)，所述固定轴(b)连接在缺口(820)处，所述移动圈(a)套设在固定轴(b)外，所述移动圈(a)外侧连接有配重块(c)，所述移动圈(a)通过弧形杆(832)与横杆(834)相连接；

所述上旋结构(831)还包括有曲杆(d)、助力结构(e)，所述助力结构(e)连接在固定轴(b)端面中间，所述曲杆(d)设在助力结构(e)侧面并与移动圈(a)相连接；

所述曲杆(d)包括磁铁板(d1)、杆体(d2)、凹槽(d3)，所述杆体(d2)一端与移动圈(a)相连接，另一端靠近助力结构(e)并设有磁铁板(d1)，所述杆体(d2)侧面设有凹槽(d3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备，其特征在于：所述助力结构(e)包括磁铁块(e1)、固定盘(e2)、球体(e3)、弹簧板(e4)、弹簧(e5)、导杆(e6)、导槽(e7)，所述固定盘(e2)连接在固定轴(b)端面中间，所述固定盘(e2)内设有导槽(e7)，所述导杆(e6)贯穿导槽(e7)，所述导杆(e6)顶端与磁铁块(e1)相连接，所述导杆(e6)底端连接有弹簧板(e4)，所述弹簧板(e4)与固定盘(e2)之间连接有弹簧(e5)，所述弹簧板(e4)连接有球体(e3)。

3.根据权利要求2所述的一种带有送盖加盖机械手的加盖设备，其特征在于：所述导杆(e6)为弧形状。