[发明专利]智能投饵方法、系统及巡检视觉装置

说明书

本申请涉及一种智能投饵方法、系统及巡检视觉装置，该方法可以应用于巡检视觉装置，所述方法包括：移动至当前目标养殖池的停靠点；以第一投喂速度对所述当前目标养殖池进行第一次投喂直至投喂量达到第一投喂量；对所述当前目标养殖池进行图像采集，并根据采集到的图像调整投喂量和投喂速度直至完成所述当前目标养殖池的投喂。通过本申请实现多个养殖池共用巡检视觉装置，通过对巡检视觉装置采集到的图片进行分析获取饵料食用情况，从而合理安排每个养殖池的投喂速度和投喂量。不仅实现了不同生长时期、不同季节精准投饵，保证营养需要，而且减少了饵料的浪费和造成的水质污染。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种智能投饵方法、系统及巡检视觉装置。

背景技术

近年来，水产规模化养殖得到了进一步扩大，其中水产养殖的饵料投喂主要依靠人工投喂或机器投喂。机器投喂主要分两种，一种是传统饵料机定时定量饲喂，由于鱼在不同的生长时期和不同季节所需要投饵量和投喂次数都不同，因此此种方法无法实现精准投饵，当投放饵料过多则会造成饵料浪费和水质污染，而饵料投放过少可能满足不了鱼生长所需营养。另一种是智能投铒机，对投铒机进行饵料投放控制，但是这种方法往往采用一个投饵位置一个固定摄像头，对于规模化的养殖场，设备采购成本高，并且摄像头日常维护人工工作量大，导致应用成本过高，市场占有率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种智能投饵方法、系统及巡检视觉装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能投饵方法，所述方法应用于巡检视觉装置，该方法包括：

移动至当前目标养殖池的停靠点；

以第一投喂速度对所述当前目标养殖池进行第一次投喂直至投喂量达到第一投喂量；

对所述当前目标养殖池进行图像采集，并根据采集到的图像调整投喂量和投喂速度直至完成所述当前目标养殖池的投喂。

可选的，所述移动至当前目标养殖池的停靠点之前，还包括：

接收用户指令，所述用户指令用于指示每个目标养殖池的投喂顺序和到达路径；

根据所述每个目标养殖池的投喂顺序，确定待进行投喂的当前目标养殖池；

所述移动至当前目标养殖池的停靠点，包括：

按照所述当前目标养殖池的到达路径，移动至所述当前目标养殖池的停靠点。

可选的，所述对所述当前目标养殖池进行图像采集，并根据采集到的图像调整投喂量和投喂速度直至完成所述当前目标养殖池的投喂，包括：

多次对所述当前目标养殖池进行图像采集，得到多张目标图像；

对所述多张目标图像进行分析处理，得到反映进食积极性的进食参数；

根据所述进食参数和预设进食参数阈值的比较结果，调整投喂量和投喂速度，直至所述当前目标养殖池满足停止投喂条件，完成所述当前目标养殖池的投喂。

可选的，所述进食参数包括水花面积比，所述水花面积比为水花面积与所述当前目标养殖池的面积的比，所述对所述多张目标图像进行分析处理，得到反映进食积极性的进食参数，包括：

针对每张所述目标图像，通过对该目标图像进行分析计算，得到该目标图像对应的水花面积比；

所述根据所述进食参数和预设进食参数阈值的比较结果，调整投喂量和投喂速度，直至所述当前目标养殖池满足停止投喂条件，包括：

根据每张所述目标图像对应的水花面积比和第一水花面积比阈值的比较结果，调整投喂量和投喂速度，直至所述当前目标养殖池满足停止投喂条件。