[发明专利]感光鼓组装设备

权利要求书

1.一种感光鼓组装设备，用于感光鼓各部件的装配，其特征在于，包括设置于机架上的传送装置，以及沿所述传送装置的传送方向顺次排布的感光管上料装置、用于感光鼓同时装配端盖和齿轮的第一组装装置、用于感光鼓组装弹簧的第二组装装置、用于感光鼓组装轴芯的第三组装装置、用于检测轴芯装配尺寸的检测装置以及感光鼓出料装置；所述感光管上料装置将感光管放置于所述传送装置上，所述传送装置动作以使所述感光管依次经过所述第一组装装置、所述第二组装装置、所述第三组装装置、所述检测装置和所述出料装置；所述第一组装装置包括用于装配端盖的第一组装机构和用于装配齿轮的第二组装机构，所述第一组装机构和所述第二组装机构相对设置于所述传送装置的两侧，所述第一组装机构和所述第二组装机构之间设置有用于定位感光管的第一组装治具，所述第一组装治具动作以使所述感光管定位于所述第一组装治具上，所述第一组装机构和所述第二组装机构同时动作以在所述感光管上同时装配所述端盖和所述齿轮。

2.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述感光管上料装置包括用于在第一方向上传送感光管的第一传送机构、用于在第二方向上传送感光管的第二传送机构、用于回收托盘的第三传送机构和第一取料机构，所述第一传送机构与所述第三传送机构并排设置，所述第二传送机构位于所述第一传送机构和所述第三传送机构的一侧；所述第一传送机构将带有所述感光管的托盘传送至所述第二传送机构，所述第一取料机构于所述第二传送机构上取所述感光管放置于所述传送装置，所述第一取料机构上的空托盘自动传送至所述第三传送机构。

3.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装装置还包括第一送料机构、第二送料机构、第二取料机构和第三取料机构，所述第一送料机构按第一预设间隔输送所述端盖至所述第二取料机构，所述第二取料机构位于所述第一组装机构的一侧，所述第一组装机构上设置有用于放置所述端盖的第一安装组件，所述第二取料机构拾取所述端盖并将所述端盖放置于所述第一安装组件；所述第二送料机构输送所述齿轮至所述第三取料机构，所述第二组装机构上设置有用于放置所述齿轮的第二安装组件，所述第三取料机构拾取所述齿轮并将所述齿轮放置于所述第二安装组件，所述第一安装组件和所述第二安装组件同时动作以在所述第一组装治具上将所述端盖和所述齿轮装配于所述感光管上。

4.根据权利要求3所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装机构还包括第一预定位气缸和用于安装所述第一安装组件的第一安装板，所述第一安装板连接于所述第一预定位气缸的输出端，所述第一预定位气缸动作，以使所述第一安装组件靠近所述第一组装治具；所述第一安装组件包括多个第一组装件和多个第一气缸，每一所述第一组装件均安装于一所述第一气缸的输出端。

5.根据权利要求3所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第二组装机构还包括第二预定位气缸和用于安装所述第二安装组件的第二安装板，所述第二安装板连接于所述第二预定位气缸的输出端，所述第二预定位气缸动作，以使所述第二安装组件靠近所述第一组装治具；所述第二安装组件包括多个第二组装件和多个第二气缸，每一所述第二组装件均安装于一所述第二气缸的输出端。

6.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第一组装装置上还设置有第一压料机构，所述第一压料机构位于所述第一组装治具的上方，所述第一压料机构包括第三气缸和第一压块，所述第一压块位于所述第三气缸的输出端，所述第三气缸动作以使所述第一压块按压所述第一组装治具上的感光鼓。

7.根据权利要求1所述的感光鼓组装设备，其特征在于，所述第二组装装置包括设置于机架上的弹簧送料机构、弹簧取料机构及相对设置的第一定位组装机构和第二定位组装机构，所述弹簧送料机构按预设间隔输送所述弹簧以使所述弹簧取料机构拾取所述弹簧并将所述弹簧套设于所述第一定位组装机构，所述第一定位组装机构和所述第二定位组装机构之间还设置有用于定位感光鼓的第二组装治具，所述第二组装治具动作以使所述感光鼓定位于所述第二组装治具上，所述第一定位组装机构带动所述弹簧按预设角度旋转以使所述弹簧与所述感光鼓进行对位，所述第一定位组装机构与所述第二定位组装机构配合以将所述弹簧安装于所述感光鼓。