[发明专利]一种自动智能加工线

说明书

本发明公开了一种自动智能加工线，包括第一输送线、第二输送线、工件夹取机构以及至少两个加工设备；至少两个加工设备在第一输送线的输送方向上间隔分布；第一输送线用于工件夹取机构运动至不同位置的加工设备；所述第二输送线用于输送工件，所述工件夹取机构用于夹取第二输送线上的工件转移至加工设备。本发明的自动智能加工线，其可线将至少两个加工设备进行衔接，实现自动化。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动智能加工线。

背景技术

目前，在产品生产时，一般会需要进行不同程度的加工，以生产玻璃屏幕为例，其可能会经过粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工设备来完成，因而需要将工件转移至不同设备。但是，现有的工件转移通常是通过人工来转移，或者通过机械手进行转移，而在加工工序较多的情况下，不同的设备衔接连贯性较差，导致整个生产过程转移效率低，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动智能加工线，其可线将至少两个加工设备进行衔接，实现自动化。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种自动智能加工线，包括第一输送线、第二输送线、工件夹取机构以及至少两个加工设备；至少两个加工设备在第一输送线的输送方向上间隔分布；第一输送线用于工件夹取机构运动至不同位置的加工设备；所述第二输送线用于输送工件，所述工件夹取机构用于夹取第二输送线上的工件转移至加工设备。

优选的，所述第二输送线包括电动小车、第一输送段以及至少两个第二输送段，所述第一输送段的输送方向与第一输送线的输送方向平行；至少两个第二输送段分布间隔分布于第一输送段的输送方向上；第二输送段包括第三输送段以及两个衔接段，两个衔接段的其中一端分别衔接于第三输送段的两端，两个衔接端分别衔接于第一输送段上；所述电动小车用于运载工件盘并在所述第二输送线上行走。

优选的，所述电动小车上设有用于承托工件盘的顶盘以及顶盘驱动机构，所述顶盘驱动机构用于带动所述顶盘沿电动小车的高度方向运动。

优选的，第三输送段上设有托料架，托料架的中部设有形成为供所述电动小车行走的走道；所述托料架的两侧用于承托顶盘上的工件盘。

优选的，所述顶盘驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固接于电动小车上，所述驱动气缸的活塞杆与所述顶盘固接。

优选的，所述工件夹取机构包括多轴机器人以及夹取件，所述夹取件与所述多轴机器人的动力输出端联接。

优选的，所述夹取件包括夹取架以及至少两个气动手指，所述至少两个气动手指固接于夹取架上并绕夹取架的中心轴线圆周间隔分布；所述夹取架与所述多轴机器人的动力输出端联接。

优选的，所述多轴机器人为六轴机器人。

优选的，该自动智能加工线还包括货架，所述第一输送线的两端均分布有所述货架。

优选的，所述加工设备为CNC加工设备。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其第一输送线可工件夹取机构依次输送至不同的加工设备处，与此同时第二输送线用于输送工件，如此，工件夹取机构便可夹取第二输送线上的工件依次转移至对应位置的加工设备进行加工，各个位置的加工设备可对不同的工件进行同样的加工，也可是对同样的工件进行不同的加工，提高整个加工过程的连续性，自动化程度更高，生产效率更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工件夹取机构的结构示意图；

图3为本发明的电动小车的结构示意图；

图4为本发明的托料架的结构示意图。