[发明专利]一种自动智能加工线

权利要求书

1.一种自动智能加工线，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、工件夹取机构以及至少两个加工设备；至少两个加工设备在第一输送线的输送方向上间隔分布；第一输送线用于工件夹取机构运动至不同位置的加工设备；所述第二输送线用于输送工件，所述工件夹取机构用于夹取第二输送线上的工件转移至加工设备。

2.如权利要求1所述的自动智能加工线，其特征在于，所述第二输送线包括电动小车、第一输送段以及至少两个第二输送段，所述第一输送段的输送方向与第一输送线的输送方向平行；至少两个第二输送段分布间隔分布于第一输送段的输送方向上；第二输送段包括第三输送段以及两个衔接段，两个衔接段的其中一端分别衔接于第三输送段的两端，两个衔接端分别衔接于第一输送段上；所述电动小车用于运载工件盘并在所述第二输送线上行走。

3.如权利要求2所述的自动智能加工线，其特征在于，所述电动小车上设有用于承托工件盘的顶盘以及顶盘驱动机构，所述顶盘驱动机构用于带动所述顶盘沿电动小车的高度方向运动。

4.如权利要求3所述的自动智能加工线，其特征在于，第三输送段上设有托料架，托料架的中部设有形成为供所述电动小车行走的走道；所述托料架的两侧用于承托顶盘上的工件盘。

5.如权利要求3所述的自动智能加工线，其特征在于，所述顶盘驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固接于电动小车上，所述驱动气缸的活塞杆与所述顶盘固接。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动智能加工线，其特征在于，所述工件夹取机构包括多轴机器人以及夹取件，所述夹取件与所述多轴机器人的动力输出端联接。

7.如权利要求6所述的自动智能加工线，其特征在于，所述夹取件包括夹取架以及至少两个气动手指，所述至少两个气动手指固接于夹取架上并绕夹取架的中心轴线圆周间隔分布；所述夹取架与所述多轴机器人的动力输出端联接。

8.如权利要求6所述的自动智能加工线，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。

9.如权利要求1-5任一项所述的自动智能加工线，其特征在于，该自动智能加工线还包括货架，所述第一输送线的两端均分布有所述货架。

10.如权利要求1-5任一项所述的自动智能加工线，其特征在于，所述加工设备为CNC加工设备。