[发明专利]一种全方位自动精准洗车设备

说明书

本发明公开了一种全方位自动精准洗车设备，包括第一底座，所述第一底座上端面设有全方位精准移动机构，所述全方位精准移动机构包括与所述第一底座上端面固定连接的第一步进电机和第二步进电机；本发明可通过两个半圆构件的交叉运动的形式实现全方位自动精准清洁车身，对于汽车清洁速度，人力资源和水资源的节省效果较为显著，发明内设有升降机构，可用于汽车驶入驶出，全方位精准移动机构部分可进行汽车扫描清洁车身，清洁工具更换机构，可汽车清洁工具的更换，更换完成后继续清洁车身，最后汽车驶出。整体设计本发明较为节省资源，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

技术领域

本发明涉及汽车清洁相关领域，具体为一种全方位自动精准洗车设备。

背景技术

随着全球经济一体化进程不断加快，国内汽车保有量不断增加，社会活动趋于高效率和快节奏，时间价值和清洁环保越来越为人所注重，如何在尽可能节省人力资源与物质资源的前提下高效快速的清洁车身成为了人们日益关注的话题。而目前大多数地区依旧靠高压水枪冲淋清洗车身，人工二次清洁车身，这导致大量的水资源和人力资源被无端浪费，少数地区采用滚轮式自动化清洗车身，虽说节省了人力但是汽车的弧线及边角无法彻底清洁，因而如何在尽可能节省人力资源与物质资源的前提下高效快速的清洁车身依旧是一个令人头疼的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全方位自动精准洗车设备，克服车身清洁浪费水资源和人力资源，清洁不彻底等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的是一种全方位自动精准洗车设备，包括第一底座，所述第一底座上端面设有全方位精准移动机构，所述全方位精准移动机构包括与所述第一底座上端面固定连接的第一步进电机和第二步进电机，所述第一底座上端面固定有第一支座，第二支座，第三支座和第四支座，所述第一步进电机右端面控制有第一电机轴，所述第一电机轴与所述第一支座转动连接，所述第一电机轴右端固定设有第一半圆构件，所述第二步进电机前端面控制有第二电机轴，所述第二电机轴与所述第二支座转动连接，所述第二电机轴前端固定设有第二半圆构件，所述第三支座内转动连接有左端贯穿所述第三支座左端面的第一旋转轴，所述第一旋转轴左端固定设有第一半圆构件，所述第四支座内转动连接有后端贯穿所述第四支座后端面的第二旋转轴，所述第二旋转轴后端与所述第二半圆构件固定连接，所述第一半圆构件垂直于第一半圆构件的圆心方向开有第一滑动槽，所述第一滑动槽贯穿所述第一半圆构件上下端面，所述第二半圆构件垂直于第二半圆构件圆心方向开有第二滑动槽，所述第二滑动槽贯穿所述第二半圆构件上下端面，所述第二半圆构件内开有第三滑动槽，所述第三滑动槽贯穿所述第二半圆构件左右端面，所述第二半圆构件与所述第一半圆构件通过第三滑动槽滑动连接，所述第一半圆构件上侧设有第一固定块，所述第一固定块下端同时贯穿所述第一滑动槽与所述第二滑动槽，所述第一固定块下端固定设有第二固定块，所述第二固定块下端面嵌设有第一液压缸，所述第一液压缸可控制第一液压杆上下运动，所述第一液压杆下端固定有托板；

所述第二固定块下端面固定设有后板，所述第二固定块与所述后板之间设有清洁工具更换机构，所述后板左端面固定设有第三步进电机，所述第三步进电机控制有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮上摩擦连接有传动带，所述传动带上摩擦连接有第一履带，所述第一履带由第一磁性块铰接而成，所述第一履带上磁性连接有三个第二履带，所述第二履带由第二磁性块铰接而成，所述第二履带上固定设有第一传感器，所述第一传感器用于发射信号给第二传感器，所述第二传感器嵌设于托板内，所述托板内还设有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于固定所述第二履带，所述托板下端面设有开口朝下与朝前的工具安放槽，所述工具安放槽用于安放所述第二履带，所述第二履带前侧还设有第五支座，所述第五支座与所述第二固定块固定连接，所述第五支座下端面固定设有第二液压缸，所述第二液压缸可控制第二液压杆前后移动，所述第二液压杆后端固定有第二电磁铁，所述第二电磁铁可用于吸附所述第二履带，所述清洁工具更换机构用于更换所述第二履带。