[发明专利]一种全方位自动精准洗车设备

权利要求书

1.一种全方位自动精准洗车设备，包括第一底座,其特征在于：所述第一底座上端面设有全方位精准移动机构，所述全方位精准移动机构包括与所述第一底座上端面固定连接的第一步进电机和第二步进电机，所述第一底座上端面固定有第一支座，第二支座，第三支座和第四支座，所述第一步进电机右端面控制有第一电机轴，所述第一电机轴与所述第一支座转动连接，所述第一电机轴右端固定设有第一半圆构件，所述第二步进电机前端面控制有第二电机轴，所述第二电机轴与所述第二支座转动连接，所述第二电机轴前端固定设有第二半圆构件，所述第三支座内转动连接有左端贯穿所述第三支座左端面的第一旋转轴，所述第一旋转轴左端固定设有第一半圆构件，所述第四支座内转动连接有后端贯穿所述第四支座后端面的第二旋转轴，所述第二旋转轴后端与所述第二半圆构件固定连接，所述第一半圆构件垂直于第一半圆构件的圆心方向开有第一滑动槽，所述第一滑动槽贯穿所述第一半圆构件上下端面，所述第二半圆构件垂直于第二半圆构件圆心方向开有第二滑动槽，所述第二滑动槽贯穿所述第二半圆构件上下端面，所述第二半圆构件内开有第三滑动槽，所述第三滑动槽贯穿所述第二半圆构件左右端面，所述第二半圆构件与所述第一半圆构件通过第三滑动槽滑动连接，所述第一半圆构件上侧设有第一固定块，所述第一固定块下端同时贯穿所述第一滑动槽与所述第二滑动槽，所述第一固定块下端固定设有第二固定块，所述第二固定块下端面嵌设有第一液压缸，所述第一液压缸可控制第一液压杆上下运动，所述第一液压杆下端固定有托板；

所述第二固定块下端面固定设有后板，所述第二固定块与所述后板之间设有清洁工具更换机构，所述后板左端面固定设有第三步进电机，所述第三步进电机控制有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮上摩擦连接有传动带，所述传动带上摩擦连接有第一履带，所述第一履带由第一磁性块铰接而成，所述第一履带上磁性连接有三个第二履带，所述第二履带由第二磁性块铰接而成，所述第二履带上固定设有第一传感器，所述第一传感器用于发射信号给第二传感器，所述第二传感器嵌设于托板内，所述托板内还设有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于固定所述第二履带，所述托板下端面设有开口朝下与朝前的工具安放槽，所述工具安放槽用于安放所述第二履带，所述第二履带前侧还设有第五支座，所述第五支座与所述第二固定块固定连接，所述第五支座下端面固定设有第二液压缸，所述第二液压缸可控制第二液压杆前后移动，所述第二液压杆后端固定有第二电磁铁，所述第二电磁铁可用于吸附所述第二履带，所述清洁工具更换机构用于更换所述第二履带。

2.根据权利要求 1 所述的一种全方位自动精准洗车设备，其特征在于：所述全方位精准移动机构下侧设有升降机构，所述升降机构包括第二底座，所述第二底座内侧设有空腔，所述空腔下端壁转动设有三个丝杠，所述丝杠上端位于外界空间内，所述空腔内的所述丝杠上固定设有第一齿轮，所述丝杠与所述第一底座螺纹连接，所述空腔下端壁固定有低速电机，所述低速电机上端面控制有第四电机轴，所述第四电机轴上端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与三个所述第一齿轮啮合。

3.根据权利要求 2 所述的一种全方位自动精准洗车设备，其特征在于：所述第一磁性块带有弱磁性，所述第二履带仅可向内翻折，所述第二磁性块带有弱磁性，下侧所述第二履带上固定设有雷达探测器，后侧所述第二履带上固定设有喷水清洁擦，前侧所述第二履带上固定设有打蜡抛光擦，所述第一磁性块和所述第二磁性块之间的磁性足以支撑下侧所述第二履带及其下端面固定的雷达探测器的自重，所述第二电磁铁的磁力足以带动下侧所述第二履带从所述工具安放槽中脱离而不掉落。

4.根据权利要求 3所述的一种全方位自动精准洗车设备，其特征在于：所述雷达探测器、所述喷水清洁擦与所述打蜡抛光擦都为柔性材料，可随所述第二履带翻折而翻折，所述雷达探测器、所述喷水清洁擦与所述打蜡抛光擦表面有自适应性，可微小变形以应对小面积的凹凸倾斜。