[发明专利]分体式内窥镜装置

说明书

本发明涉及内窥镜装置技术领域，公开了一种分体式内窥镜装置，包括插入部和操作部；插入部包括弯曲单元、插入部安装座以及至少一组第一动力连接单元；第一动力连接单元包括第一反向传动组件、两个固定轨道以及两个第一刚性连接体；两个第一刚性连接体之间通过第一反向传动组件连接；操作部包括弯曲驱动单元、操作部安装座以及至少一组第二动力连接单元；第二动力连接单元包括第二反向传动组件、两个活动轨道以及两个第二刚性连接体；两个第二刚性连接体之间通过第二反向传动组件连接；弯曲驱动单元与第二反向传动组件动力耦合连接。该分体式内窥镜装置降低了动力的损失，连接机构结构稳固性好，操作手感舒适，安全可靠性好且拆装方便。

技术领域

本发明涉及内窥镜装置技术领域，尤其涉及一种分体式内窥镜装置。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，可用于对人体内部的组织、器官，如胃、食管、十二指肠等的病变进行观察，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，从而辅助医生对患者的病情进行更确切的诊断。由于内窥镜属于介入型医疗器械，每次检查后都需要进行更换消毒，导致使用和维护成本较高。

为了解决上述问题，现有专利提出了将插入部和操作部做分离设计，其插入部与操作部可拆装，每次诊疗结束后只需对内窥镜的插入部进行消毒，从而使内窥镜的消毒和轮换使用及日常维护的繁琐度降低。但是，该内窥镜装置的动力传输单元由两组齿轮齿条或两组传动轴与锥齿轮组构成，由于插入部弯曲动作须由操作部旋转手轮通过齿轮齿条或锥齿轮组两次转接驱动，在动力传输过程中会产生较大力量损失，操作人员须耗费更多的体力，且上述两种驱动方式均存在较大的轴向推力或扭力，会对插入部与操作部的连接稳定性产生影响，另外锥齿轮组方案安装前须人工归零，会耗费一定时间。

发明内容

本发明实施例提供一种分体式内窥镜装置，用以解决现有的分体式内窥镜装置的动力传输单元多次转接驱动耗费力量、连接稳定性较低的问题。

本发明实施例提供一种分体式内窥镜装置，包括插入部和操作部；

所述插入部包括弯曲单元、插入部安装座以及至少一组第一动力连接单元；所述第一动力连接单元包括第一反向传动组件、两组固定轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述固定轨道内的第一刚性连接体；所述固定轨道固定安装于所述插入部安装座；两个所述第一刚性连接体之间通过所述第一反向传动组件连接，以形成反向联动；所述第一刚性连接体的一端连接于所述弯曲单元，所述第一刚性连接体的另一端构造有第一卡接部；

所述操作部包括弯曲驱动单元、操作部安装座以及至少一组第二动力连接单元；所述操作部安装座与所述插入部安装座可拆卸地连接；所述第二动力连接单元包括第二反向传动组件、两个活动轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述活动轨道内的第二刚性连接体；所述活动轨道可活动地安装于所述操作部安装座，以使所述活动轨道朝向所述插入部的一端可开合；两个所述第二刚性连接体之间通过所述第二反向传动组件连接，以形成反向联动；所述第二刚性连接体朝向所述插入部的一端构造有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部；所述弯曲驱动单元与所述第二反向传动组件动力耦合连接。