[发明专利]分体式内窥镜装置

权利要求书

1.一种分体式内窥镜装置，其特征在于，包括插入部和操作部；

所述插入部包括弯曲单元、插入部安装座以及至少一组第一动力连接单元；所述第一动力连接单元包括第一反向传动组件、两个固定轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述固定轨道内的第一刚性连接体；所述固定轨道固定安装于所述插入部安装座；两个所述第一刚性连接体之间通过所述第一反向传动组件连接，以使两个所述第一刚性连接体形成反向联动；所述第一刚性连接体的一端连接于所述弯曲单元，所述第一刚性连接体的另一端构造有第一卡接部；

所述操作部包括弯曲驱动单元、操作部安装座以及至少一组第二动力连接单元；所述操作部安装座与所述插入部安装座可拆卸地连接；所述第二动力连接单元包括第二反向传动组件、两个活动轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述活动轨道内的第二刚性连接体；所述活动轨道可活动地安装于所述操作部安装座，以使所述活动轨道朝向所述插入部的一端可开合；两个所述第二刚性连接体之间通过所述第二反向传动组件连接，以使两个所述第二刚性连接体形成反向联动；所述第二刚性连接体朝向所述插入部的一端构造有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部；所述弯曲驱动单元与所述第二反向传动组件动力耦合连接；

第一卡接部和第二卡接部可以为侧向开口钩，前端钩部分有一定尺寸横向缩进；当插入部和操作部对接时，通过活动轨道的合拢，带动第一刚性连接体的第一卡接部和同侧的第二刚性连接体的第二卡接部卡接在一起，进而实现第一动力连接单元和第二动力连接单元之间的动力传递。

2.如权利要求1所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第一反向传动组件包括转动连接于所述插入部安装座的第一转轮，两个所述第一刚性连接体分别连接于所述第一转轮的相对的两侧；

所述第二反向传动组件包括转动连接于所述操作部安装座的第二转轮，两个所述第二刚性连接体分别连接于所述第二转轮的相对的两侧；所述弯曲驱动单元与所述第二转轮动力耦合连接。

3.如权利要求2所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第一转轮为第一链轮，所述第一刚性连接体为第一链条杆，所述第一链条杆朝向所述第一链轮的一侧设有与所述第一链轮相配合的链条状结构；或者

所述第一转轮为第一齿轮，所述第一刚性连接体为与所述第一齿轮相啮合的第一齿条；或者

所述第一转轮为第一滑轮，所述第一刚性连接体为第一直杆，还包括绕设于所述第一滑轮的第一柔性连接体，所述第一柔性连接体的两端分别连接于两个所述第一直杆。

4.如权利要求3所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第二转轮为第二链轮，两个所述第二刚性连接体通过绕设于所述第二链轮的链条相连；或者

所述第二转轮为第二齿轮，所述第二刚性连接体为与所述第二齿轮相啮合的第二齿条；或者

所述第二转轮为第二滑轮，两个所述第二刚性连接体通过绕设于所述第二滑轮的第二柔性连接体相连。

5.如权利要求4所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第二动力连接单元还包括第三反向传动组件，所述第三反向传动组件包括转动连接于所述操作部安装座的第三转轮，所述第三转轮设置于所述第二转轮朝向所述插入部的一侧；两个所述第二刚性连接体分别连接于所述第三转轮的相对的两侧。

6.如权利要求5所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第三转轮为第三链轮，所述第二刚性连接体为第二链条杆，所述第二链条杆朝向所述第三链轮的一侧设有与所述第三链轮相配合的链条状结构；或者

所述第三转轮为第三滑轮，还包括绕设于所述第三滑轮的第三柔性连接体，所述第三柔性连接体的两端分别连接于两个所述第二刚性连接体。