[发明专利]一种可检测飞行轨迹的智能排球在审
| 申请号： | 202010265643.4 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111514552A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 甄新喜 | 申请（专利权）人： | 广州体育学院 |
| 主分类号： | A63B41/00 | 分类号： | A63B41/00;G06F30/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 彭东梅 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检测 飞行 轨迹 智能 排球 | ||
1.一种可检测飞行轨迹的智能排球，包括排球本体，其特征在于：所述排球本体的内侧面上粘贴有九轴传感器，所述九轴传感器电连接在数据输入输出模块上，所述数据输入输出模块包括运动数据采集模块和无线发射模块，所述数据采集模块为JY901模块，通过串口通信传送至STM32微控制器，STM32微控制器通过串口通信将数据信号传输给SP3485半双工收发器，SP3485半双工收发器将数据传送至无线发射模块无线发送。
2.根据权利要求1所述的一种可检测飞行轨迹的智能排球，其特征在于：所述SP3485半双工收发器将数据传送至串口转无线发送到计算机上，通过计算机上的动作捕捉软件系统计算分析数据并且通过数据模拟驱动排球模型运动。
3.根据权利要求1所述的一种可检测飞行轨迹的智能排球，其特征在于：所述九轴传感器通过直流电源供电，且所述直流电源设置在九轴传感器内。
4.根据权利要求1所述的一种可检测飞行轨迹的智能排球，其特征在于：所述内侧面上设置至少六处九轴传感器，且六处位置分别为以排球的质心为原点，其X、Y、Z轴与内侧面的交点。
5.根据权利要求4所述的一种可检测飞行轨迹的智能排球，其特征在于：所述六处位置的九轴传感器均由JY901模块采集运动数据，然后通过串口通信传送至STM32微控制器，STM32微控制器与SP3485半双工收发器之间也通过串口进行通信，再将全部SP3485半双工收发器串联起来，并由最后一个SP3485半双工收发器将数据传送至串口转无线发送。
6.根据权利要求1所述的一种可检测飞行轨迹的智能排球，其特征在于：所述九轴传感器包括依次设置的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计。
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