[发明专利]一种锁螺丝点胶检测一体综合平台及其工作方法

说明书

本申请涉及一种锁螺丝点胶检测一体综合平台，包括平台主体和固定在平台主体上的旋转载台组件、螺丝检测组件、锁螺丝组件和点胶组件，所述旋转载台组件包括转盘和驱动转盘转动的转动器，在所述转盘上依次环绕设置有装卸工位、检测工位、锁螺丝工位和点胶工位，每个工位对应设有固定产品的产品载台，所述螺丝检测组件包括检测所述检测工位处产品有无螺丝的传感器，所述锁螺丝组件包括在所述锁螺丝工位处产品上安装螺丝的螺丝批头。本发明锁螺丝点胶检测一体综合平台及其工作方法，综合平台采用如分割器旋转实现自动运送产品，巧妙的将原需要锁螺丝、点胶设备合二为一，总体机构比两台设备占用空间小，运送距离短、速度快，效率比两台设备高。

技术领域

本申请属于自动化生产设备领域领域，尤其是涉及一种锁螺丝点胶检测一体综合平台及其工作方法。

背景技术

传统的螺丝安装和点胶工艺由独立的设备完成，设备之间需要转运作业，作业效率不高，且产品良率不佳。现有的一些自动化装配设备为了解决上述问题，集合和上述设备功能，如中国专利CN2018115899827公开了一种自动化点胶锁螺丝设备，包括工作台、防护罩、点胶机构、装配机构、锁螺丝机构、压合机构、供料机构和转盘机构，所述防护罩设置于所述工作台上，所述点胶机构、装配机构、锁螺丝机构、压合机构、供料机构和装盘机构均固定于所述工作台上且处于所述防护罩内，所述转盘机构的右侧面设置所述点胶机构，所述装盘机构的后侧面设置所述装盘机构，所述供料机构与压合机构相对固定且设置于所述转盘机构的左侧面，所述供料机构和所述压合机构的左侧设置所述锁螺丝机构。集合了多种设备功能，工人的工作量减少。但是上述设备结构复杂，成本高，自动化程度不足，而且缺乏设备集成后的自动检测功能，容易产生更高的产品不良率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中螺丝安装和点胶设备及方法的不足，从而提供一种锁螺丝点胶检测一体综合平台及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锁螺丝点胶检测一体综合平台，包括平台主体和固定在平台主体上的旋转载台组件、螺丝检测组件、锁螺丝组件和点胶组件，所述旋转载台组件包括转盘和驱动转盘转动的转动器，在所述转盘上依次环绕设置有装卸工位、检测工位、锁螺丝工位和点胶工位，每个工位对应设有固定产品的产品载台，所述螺丝检测组件包括检测所述检测工位处产品有无螺丝的传感器，所述锁螺丝组件包括在所述锁螺丝工位处产品上安装螺丝的螺丝批头，所述点胶组件包括在所述点胶工位处产品上点胶的点胶机，产品经所述装卸工位装入所述产品载台，并依次经过检测工位、锁螺丝工位和点胶工位后由所述装卸工位卸下。

在其中一个实施例中，所述转动器为间歇分割器，间歇分割器输出端与所述转盘转动中心固定。

在其中一个实施例中，所述间歇分割器单次转动距离等于相邻所述工位间间距。

在其中一个实施例中，所述传感器为图像传感器。

在其中一个实施例中，所述螺丝检测组件还包括连接所述图像传感器的处理器和存储器，存储器预存安装有螺丝的产品图像，经处理器对比所述图像传感器获取图像和预存图像后发出检测信号。

在其中一个实施例中，所述处理器连接所述转动器，检测到所述检测工位处产品无螺丝时，所述处理器发出检测信号指示所述转动器驱动产品载台由所述检测工位转动至所述锁螺丝工位，检测到所述检测工位处产品有螺丝时，所述处理器发出检测信号指示所述转动器驱动产品载台由所述检测工位转动至所述装卸工位。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝组件还包括吸嘴，吸嘴吸附并将螺丝运至产品上方。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝组件还包括气缸，气缸连接并驱动所述螺丝批头上下运动或维持高度。

在其中一个实施例中，所述点胶组件包括存储胶水的胶桶，胶桶内设有胶水检测传感器，胶水检测传感器连接有警报器。