[发明专利]一种锁螺丝点胶检测一体综合平台及其工作方法

权利要求书

1.一种锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，包括平台主体和固定在平台主体上的旋转载台组件、螺丝检测组件、锁螺丝组件和点胶组件，所述旋转载台组件包括转盘和驱动转盘转动的转动器，在所述转盘上依次环绕设置有装卸工位、检测工位、锁螺丝工位和点胶工位，每个工位对应设有固定产品的产品载台，所述螺丝检测组件包括检测所述检测工位处产品有无螺丝的传感器，所述锁螺丝组件包括在所述锁螺丝工位处产品上安装螺丝的螺丝批头，所述点胶组件包括在所述点胶工位处产品上点胶的点胶机，产品经所述装卸工位装入所述产品载台，并依次经过检测工位、锁螺丝工位和点胶工位后由所述装卸工位卸下。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，所述转动器为间歇分割器，间歇分割器输出端与所述转盘转动中心固定。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，所述间歇分割器单次转动距离等于相邻所述工位间间距。

4.根据权利要求1所述的锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，所述传感器为图像传感器。

5.根据权利要求4所述的锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，所述螺丝检测组件还包括连接所述图像传感器的处理器和存储器，存储器预存安装有螺丝的产品图像，经处理器对比所述图像传感器获取图像和预存图像后发出检测信号。

6.根据权利要求5所述的锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，所述处理器连接所述转动器，检测到所述检测工位处产品无螺丝时，所述处理器发出检测信号指示所述转动器驱动产品载台由所述检测工位转动至所述锁螺丝工位，检测到所述检测工位处产品有螺丝时，所述处理器发出检测信号指示所述转动器驱动产品载台由所述检测工位转动至所述装卸工位。

7.根据权利要求1所述的锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，所述锁螺丝组件还包括吸嘴，吸嘴吸附并将螺丝运至产品上方。

8.根据权利要求1所述的锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，所述锁螺丝组件还包括气缸，气缸连接并驱动所述螺丝批头上下运动或维持高度。

9.根据权利要求1所述的锁螺丝点胶检测一体综合平台，其特征在于，所述点胶组件包括存储胶水的胶桶，胶桶内设有胶水检测传感器，胶水检测传感器连接有警报器。

10.一种锁螺丝点胶检测一体综合平台工作方法，其特征在于，所述综合平台包括平台主体和固定在平台主体上的旋转载台组件、螺丝检测组件、锁螺丝组件和点胶组件，所述旋转载台组件包括转盘和驱动转盘转动的转动器，在所述转盘上依次环绕设置有装卸工位、检测工位、锁螺丝工位和点胶工位，每个工位对应设有固定产品的产品载台，所述螺丝检测组件包括检测所述检测工位处产品有无螺丝的传感器，所述锁螺丝组件包括在所述锁螺丝工位处产品上安装螺丝的螺丝批头，所述点胶组件包括在所述点胶工位处产品上点胶的点胶机，产品经所述装卸工位装入所述产品载台，并依次经过检测工位、锁螺丝工位和点胶工位后由所述装卸工位卸下，所述工作方法包括以下步骤：

步骤10，在所述装卸工位装载产品；

步骤20，产品转动至所述检测工位，当检测到所述检测工位处产品无螺丝时，产品由所述检测工位转动至所述锁螺丝工位，并进入步骤30；当检测到所述检测工位处产品有螺丝时，产品由所述检测工位转动至所述装卸工位，并进入步骤50；

步骤30，在产品上安装螺丝，并将产品转动至所述点胶工位；

步骤40，在产品上点胶，并将产品转动至所述装卸工位；

步骤50，将产品由所述装卸工位卸载。