[发明专利]使用与示例相似图像相关联的示例近似深度映射图对输入图像生成深度映射图在审
| 申请号: | 202010264096.8 | 申请日: | 2012-11-02 |
| 公开(公告)号: | CN111598932A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
| 发明(设计)人: | 德巴尔加·慕克吉;吴琛;王盟 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;H04N13/122;H04N13/239;H04N13/128;H04N13/261 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李宝泉;任庆威 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 使用 示例 相似 图像 相关 近似 深度 映射 输入 生成 | ||
1.一种方法,包括:
接收要转换为第一三维图像的二维图像;
基于第二三维图像视觉上类似于要转换的二维图像来从多个三维图像中识别所述第二三维图像,并且其中所述第二三维图像是先前从另一二维图像的转换创建的;
由处理设备基于与所述第二三维图像相关联的近似深度映射图来计算特征至深度映射函数,其中特征包括所述第二三维图像的像素的颜色值,并且其中计算所述特征至深度映射函数包括:
识别颜色空间内的多个合并块,以降低映射函数考虑的颜色的数目;
将所述第二三维图像的多个像素与所述多个合并块相关联;
对所述多个合并块中的每一个确定深度值;以及
对所述多个合并块中的每一个确定权重值,其中每个合并块的权重值是该合并块内的占用比率和任意合并块的平均占用的函数;并且其中,所述权重值用于通过对至少一个合并块的深度值重新分配该至少一个合并块的相邻合并块的加权平均值来平滑所述映射函数;
通过基于所述二维图像的特征来关联所述多个像素中的每个像素的深度值,将所述特征至深度映射函数应用于所述二维图像的多个像素以对所述多个像素中的每一个确定深度值;以及
基于所述二维图像的所述多个像素的深度值生成所述第一三维图像。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
在逻辑上将所述第二三维图像划分为多个分区;以及
计算与所述第二三维图像相关联的多个特征至深度映射函数,其中所述多个特征至深度映射函数中的每一个与所述第二三维图像的所述多个分区中的不同分区相关联。
3.根据权利要求1所述的方法,其中应用所述特征至深度映射函数包括:
识别所述二维图像的所述多个像素中的每一个的特征;
计算所述二维图像的所述多个像素中的每一个的深度值,其中,计算所述多个像素中的每一个的深度值包括计算所述二维图像的所述多个像素的深度值的n线性插值。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述颜色空间是Y-Cb-Cr。
5.一种系统,包括:
处理设备;和
耦合至所述处理设备的存储器;以及
图像转换器,其由所述处理设备从所述存储器执行以:
接收要转换为第一三维图像的二维图像;
基于第二三维图像视觉上类似于要转换的二维图像来从多个三维图像中识别所述第二三维图像,并且其中所述第二三维图像是先前从另一二维图像的转换创建的;
基于与所述第二三维图像相关联的近似深度映射图来识别特征至深度映射函数,其中特征包括所述第二三维图像的像素的颜色值,并且其中,在识别所述特征至深度映射函数时,所述图像转换器:
识别颜色空间内的多个合并块,以降低映射函数考虑的颜色的数目;
将所述第二三维图像的多个像素与所述多个合并块相关联;
对所述多个合并块中的每一个确定深度值;以及
对所述多个合并块中的每一个确定权重值,其中每个合并块的权重值是该合并块内的占用比率和任意合并块的平均占用的函数;并且其中,所述权重值用于通过对至少一个合并块的深度值重新分配该至少一个合并块的相邻合并块的加权平均值来平滑所述映射函数;
通过基于所述二维图像的特征来关联所述多个像素中的每个像素的深度值,将所述特征至深度映射函数应用于所述二维图像的多个像素以对所述多个像素中的每一个确定深度值;以及
基于所述二维图像的所述多个像素的深度值生成所述第一三维图像。
6.根据权利要求5所述的系统,所述图像转换器进一步:
在逻辑上将所述第二三维图像划分为多个分区;以及
计算与所述第二三维图像相关联的多个特征至深度映射函数,其中所述多个特征至深度映射函数中的每一个与所述第二三维图像的所述多个分区中的不同分区相关联。
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