[发明专利]基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法，它包括CAN数据转换设备和外部测试装置，所述CAN数据转换设备用于通过CAN总线连接至待测试ECU；所述外部测试装置用于通过CAN数据转换设备连接至待测试ECU，以在启动待测试ECU时，通过外部测试装置对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数和数据格式进行检测，并对汽车统一诊断服务网络层的异常操作进行测试。

技术领域

本发明属于汽车电控测试技术领域，具体涉及一种基于CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法。

技术背景

汽车统一诊断服务(Unified diagnostic services，缩写UDS)是实现车辆标准化诊断通信的系统。对其进行专业而规范的测试必不可少。它能保证协议栈符合国际标准，满足通信设计需求。因此，汽车统一诊断服务测试技术也是汽车电控开发过程中较为重要的一个方面。

目前，汽车控制器统一诊断服务的诊断测试工作均依靠德国Vector公司的诊断工具链进行。诊断测试时，先通过CANdelaStudio软件(Vector公司一款专门用于编辑诊断数据库的软件)建立诊断数据库文件，再利用CANoeOptionDiVa软件自动生成测试用例，然后在CANoe软件中搭配硬件进行执行测试，其中，CANdelaStudio软件为用于编辑诊断数据库的软件，CANoeOptionDiVa软件为用于诊断自动化测试的软件，CANoe软件为CAN通信工具。一套完整的工具链需要的软、硬件数量多，成本巨大，并且以上方法为对整个UDS协议的测试，上述工具对诊断的测试偏重于诊断功能，不具备单独对网络层测试的功能，无法单独对网络层进行测试。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，提供一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法，本发明能够避免使用高成本的诊断测试工具链，有效地降低了测试成本，而且能够单独对网络层进行准确测试。

为实现此目的，本发明所设计的一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统，它包括CAN数据转换设备(Kvaser硬件)和外部测试装置，所述CAN数据转换设备用于通过CAN总线连接至待测试ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)；所述外部测试装置用于通过CAN数据转换设备连接至待测试ECU，以在启动待测试ECU时，通过外部测试装置对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数、数据格式及异常操作测试。

本发明通过上述方式，能够避免使用高成本的诊断测试工具链，有效地降低测试成本，另外，本发明能够单独对网络层进行测试，满足了系统开发时，对网络层单独测试的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流程图。

其中，1—CAN数据转换设备、2—外部测试装置。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明：

如图1所示的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统，它包括CAN数据转换设备1和外部测试装置2，所述CAN数据转换设备1用于通过CAN总线连接至待测试ECU；所述外部测试装置2用于通过CAN数据转换设备1连接至待测试ECU，以在启动待测试ECU时，通过外部测试装置2根据ISO15765标准对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数、数据格式及异常操作进行测试。

上述技术方案中，所述汽车统一诊断服务网络层的时间参数测试包括Bs时间测试、Cr时间测试、STmin时间测试和可用STmin测试，以上Bs时间、Cr时间、STmin时间和可用STmin均为ISO15765标准里的专用定义，分别为接收下一个流控制帧的最长时间、接收下一个连续帧的最长时间、两个连续帧之间的最小间隔时间、可用的两个连续帧之间的最小间隔。