[发明专利]基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统及方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统，其特征在于，它包括CAN数据转换设备(1)和外部测试装置(2)，所述CAN数据转换设备(1)用于通过CAN总线连接至待测试ECU；所述外部测试装置(2)用于通过CAN数据转换设备(1)连接至待测试ECU，以在启动待测试ECU时，通过外部测试装置(2)对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数、数据格式及异常操作进行测试；

所述汽车统一诊断服务网络层的异常操作测试包括传输数据丢失测试、单帧无效测试、单帧DLC位不正确测试、多帧测试、单帧中断请求测试、首帧短于DLC位定义测试、首帧中断请求测试、单独的首帧测试、首帧功能寻址测试、连续帧丢失测试、丢失某一连续帧测试、连续帧延迟测试、连续帧无效测试、连续帧DLC位不正确测试、不期望的连续帧测试、连续帧中断请求测试、无流控制帧测试、流控制帧延迟测试、多余流控制帧测试、流控帧短于DLC位定义测试、错误的流控帧测试、不期望的流控制帧测试、流控制帧功能寻址测试、流控制帧中断请求测试、溢出流控制帧中断响应测试、未知帧测试和未知帧中断响应测试。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统，其特征在于：所述汽车统一诊断服务网络层的时间参数测试包括Bs时间测试、Cr时间测试、STmin计时测试和可用STmin测试。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统，其特征在于：所述汽车统一诊断服务网络层的数据格式测试包括单帧数据长度测试、首帧数据长度测试、等待流控帧测试、溢出流控帧测试和Blocksize测试。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统，其特征在于：所述CAN数据转换设备(1)的高位CAN总线接口和低位CAN总线接口分别连接到待测试ECU的高位CAN总线接口和低位CAN总线接口；

所述待测试ECU直接上电启动或者通过车辆主控制器统一控制进行启动和关闭；

所述CAN数据转换设备(1)为CAN卡，CAN卡用于实现CAN接口转USB接口，外部测试装置(2)通过USB接口连接CAN数据转换设备(1)。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试系统，其特征在于：所述外部测试装置(2)的测试软件采用Python语言和Qt语言进行编制，其中，Python语言用于进行调用硬件、后台处理，Qt语言用于进行外部测试装置(2)的软件操作界面设计。

6.一种利用权利要求1所述系统的基于CAN总线的汽车诊断服务网络层测试方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：将待测试ECU通过CAN总线连接至CAN数据转换设备(1)；

步骤2：将外部测试装置(2)通过CAN数据转换设备(1)连接至待测试ECU；

步骤3：在外部测试装置(2)的测试软件界面中填写测试输入，启动待测试ECU，通过外部测试装置(2)对待测试ECU的汽车统一诊断服务网络层的时间参数、数据格式及异常操作测试。