[发明专利]电动汽车的主动放电的控制方法、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的主动放电的控制系统，包括：安全气囊控制器、动力电池和与所述动力电池连接的开关器件，所述安全气囊控制器发出碰撞硬线信号至所述动力电池，以使所述动力电池中的动力电池管理系统控制所述开关器件断开，其特征在于，所述电动汽车的主动放电的控制系统还包括：整车控制器、电机控制器和主动放电单元；

所述整车控制器和所述电机控制器均与所述安全气囊控制器连接，所述安全气囊控制器用于向所述整车控制器和所述电机控制器发送所述碰撞CAN总线信号；

所述主动放电单元与所述电机控制器连接，所述电机控制器分别与所述整车控制器和所述开关器件连接，所述整车控制器与所述动力电池连接，所述整车控制器用于通过所述碰撞CAN总线信号控制所述电机控制器，使得所述电机控制器接收来自于所述整车控制器的主动放电指令以控制所述主动放电单元主动放电，或者在所述整车控制器故障时，所述电机控制器接收来自于所述安全气囊控制器发送的所述碰撞CAN总线信号以控制所述主动放电单元主动放电。

2.如权利要求1所述的电动汽车的主动放电的控制系统，其特征在于，所述整车控制器和所述电机控制器均通过CAN总线与所述安全气囊控制器进行通讯，所述整车控制器和所述动力电池通过CAN总线进行通讯。

3.如权利要求2所述的电动汽车的主动放电的控制系统，其特征在于，所述开关器件包括：连接于所述动力电池的正极的第一继电器，和连接于所述动力电池的负极的第二继电器。

4.如权利要求3所述的电动汽车的主动放电的控制系统，其特征在于，所述主动放电单元包括：母线电容和主动放电电路；

所述母线电容和所述主动放电电路并联，所述母线电容的一端与所述第一继电器连接，所述母线电容的另一端与所述第二继电器连接；

所述主动放电电路包括放电电阻和IGBT开关管，所述放电电阻和所述IGBT开关管串接后与所述母线电容并联。

5.一种电动汽车的主动放电的控制方法，其特征在于，基于权利要求1-4任意一项所述的电动汽车的主动放电的控制系统，所述控制方法包括：

在第一预定时间内，电机控制器检测是否接收到来自于整车控制器发送的主动放电指令；

若是，则所述电机控制器响应所述主动放电指令，以控制主动放电单元进行主动放电；

若否，则所述电机控制器通过接收的来自于安全气囊控制器的碰撞CAN总线信号控制所述主动放电单元进行主动放电。

6.如权利要求5所述的电动汽车的主动放电的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述整车控制器对来自于所述安全气囊控制器的碰撞CAN总线信号进行有效性验证；

若有效，则所述整车控制器检测电机的参数是否处于正常范围；

若处于正常范围，则进入所述电机控制器检测是否接收到来自于整车控制器发送的主动放电指令的步骤；

若不处于正常范围，则不发送所述主动放电指令；

若无效，则不发送所述主动放电指令。

7.如权利要求6所述的电动汽车的主动放电的控制方法，其特征在于，所述电机的转速小于150rpm且所述电机未出现故障则为所述正常范围。

8.如权利要求5-7任意一项所述的电动汽车的主动放电的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述电机控制器对来自于所述安全气囊控制器的碰撞CAN总线信号进行有效性验证；

若有效，则所述电机控制器检测电机的参数是否处于正常范围；

若处于正常范围，则进入所述电机控制器通过接收的来自于安全气囊控制器的碰撞CAN总线信号控制所述主动放电单元进行主动放电的步骤；

若不处于正常范围，则所述电机控制器不进行主动放电；

若无效，则所述电机控制器不进行主动放电。

9.如权利要求8所述的电动汽车的主动放电的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述电机控制器延时第二预定时间控制所述主动放电单元进行主动放电。