[发明专利]一种全自动化金属增材埋弧打印设备及方法

说明书

本发明公开一种全自动化金属增材埋弧打印设备，具有基座，基座上设有工作台、第一龙门架和第二龙门架；所述第一龙门架上设有铺辅剂机构、清渣机构和敲渣机构，所述第二龙门架上设有打印机构和清辅剂机构；所述第一龙门架带动铺辅剂机构在所述工作台的指定位置进行铺辅剂操作；所述第二龙门架带动打印机构在所述工作台的打印基板上进行打印工件操作；所述第二龙门架带动清辅剂机构对打印工件表面进行清辅剂工作；所述第一龙门架带动敲渣机构对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松；所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理。实现全自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及增材制造领域，具体涉及一种全自动化金属增材埋弧打印设备及方法。

背景技术

在金属增材埋弧焊制造领域，当进行埋弧焊打印时，需要在打印表面铺一层辅剂佐以生产。目前来说当打印完一层(道)的时候，需要人工将打印表面的辅剂清除和回收；埋弧焊在逐层打印时，熔化的金属原丝和辅剂产生反应，会在打印路径上形成固体的废渣并粘附在工件表面，而目前废渣的清除工作也都是通过人工完成，因此，目前的金属增材埋弧焊工艺自动化程度低，效率低下，影响交货周期，且人工成本高，对人身安全造成威胁。故亟需研发一种能全自动化的金属增材埋弧焊工艺流程，在兼顾打印的过程中，又能代替人工实现自动敲渣和清渣、自动铺设与回收辅剂，以提高生产效率，保障人身安全。

发明内容

本发明目的是提供一种全自动化金属增材埋弧打印设备，实现自动化生产，提高生产效率。具体技术方案为：一种全自动化金属增材埋弧打印设备，具有基座，基座上设有工作台、第一龙门架和第二龙门架；所述基座上位于工作台的左右两侧即沿工作台的Y轴方向分别设有导轨，所述第一龙门架和第二龙门架架设在导轨上并位于所述工作台的上方，且可沿工作台Y轴方向移动；

所述第一龙门架上设有铺辅剂机构、清渣机构和敲渣机构，所述第二龙门架上设有打印机构和清辅剂机构；

所述第一龙门架带动铺辅剂机构在所述工作台的指定位置进行铺辅剂操作；

所述第二龙门架带动打印机构在所述工作台的打印基板上进行打印工件操作；

所述第二龙门架带动清辅剂机构对打印工件表面进行清辅剂工作；

所述第一龙门架带动敲渣机构对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松；

所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述工作台的前后两侧分别设有前回收仓和后回收仓，所述前回收仓和后回收仓均固定安装在基座上，所述前回收仓用于回收所述清辅剂机构清理的辅剂；所述后回收仓用于回收所述清渣机构清理的废渣。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述铺辅剂机构，具有通过提升组件安装在第一龙门架上的辅剂槽，辅剂槽的槽口的下方设置刮板用于整平辅剂面，辅剂槽的槽口与刮板之间设置封板用于控制从槽口流出的辅剂流量。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述封板通过电动推杆安装在辅剂槽的槽口与刮板之间，所述封板的一侧开有矩形孔，封板通过电动推杆的伸缩功能实现移动，当封板的矩形孔与辅剂槽的槽口慢慢重叠至重合时，辅剂槽处于完全开启状态，反之亦然。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述清辅剂机构，具有清辅剂板，所述清辅剂板通过电动推杆，安装在第二龙门架上，所述清辅剂板在电动推杆的作用下，进行Z轴方向的运动。