[发明专利]一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构在审

申请号：	202010260168.1	申请日：	2020-04-03
公开（公告）号：	CN111347393A	公开（公告）日：	2020-06-30
发明（设计）人：	左兆陆;刘瀚墨;窦少校	申请（专利权）人：	中自机器人技术（安庆）有限公司
主分类号：	B25J5/02	分类号：	B25J5/02
代理公司：	合肥律众知识产权代理有限公司 34147	代理人：	赵娟
地址：	246000 安徽省安庆市***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	一种配电房智能巡检机器人伸缩机构
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【说明书】：

本发明公开了一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构，具体涉及巡检机器人技术领域，包括上轨道和下轨道组成的导向轨道，导向轨道安装在轨道支架上，所述上轨道上的轨道槽中安装有包覆轨道槽的轨道槽连板，所述上轨道与下轨道相对面之间安装有驱动设备和调节板，所述驱动设备推动调节板从而带动轨道槽连板形变调节轨道槽的宽度。本发明中的导向轨道可适应不同规格机器人通过，在不同规格的巡检机器人路径重叠时，通过伸缩机构即可使重叠线路的导向轨道尺寸适应不同规格机器人通过的需要，在保证机器人顺利通过，降低铺设轨道难度和工程量的同时，也极大的削减了巡检机器人的工作成本。

技术领域

本发明涉及巡检机器人备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构。

背景技术

巡检机器人因具备寻金资源成本低、高效且具有一定柔化性的特点，广泛应用于对防爆等级有要求的石化等危险的配电房巡检工作中。

配电房巡检机器人主要由机器人本体、基站和巡检轨道组成，在机器人从轨道上通过进行巡检工作时，因机器人规格相异，需要搭建的轨道尺寸也相异，但是行进的轨道路径重叠率极高，在基站铺设多个轨道，在增加铺设难度和工程量的同时，也极大的增加了巡检机器人的工作成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构，包括上轨道和下轨道组成的导向轨道，导向轨道安装在轨道支架上，所述上轨道上的轨道槽中安装有包覆轨道槽的轨道槽连板，所述上轨道与下轨道相对面之间安装有驱动设备和调节板，所述驱动设备推动调节板从而带动轨道槽连板形变调节轨道槽的宽度。

在一个优选地实施方式中，所述轨道槽连板的中部中空，且轨道槽连板的中空腔中安装有用于提高轨道槽连板支撑强度的支撑板。

在一个优选地实施方式中，所述轨道槽连板的底部设有与其同步形变的缓冲结构，缓冲结构远离轨道槽连板的一端连接在调节板或下轨道上。

在一个优选地实施方式中，所述缓冲结构为均布在轨道槽连板与调节板之间的缓冲弹簧或缓冲塞组成。

在一个优选地实施方式中，所述驱动设备分别与调节板相连且推动轨道槽连板同步形变。

在一个优选地实施方式中，所述上轨道与轨道槽连板的连接处设有使轨道槽连板可拆卸的连接套板，所述连接套板的两端分别固定或可拆卸连接在调节板和轨道槽连板上。