[发明专利]一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构

权利要求书

1.一种配电房智能巡检机器人的伸缩机构，包括上轨道和下轨道组成的导向轨道，导向轨道安装在轨道支架上，其特征在于：所述上轨道上的轨道槽中安装有包覆轨道槽的轨道槽连板，所述上轨道与下轨道相对面之间安装有驱动设备和调节板，所述驱动设备推动调节板从而带动轨道槽连板形变调节轨道槽的宽度。

2.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述轨道槽连板的中部中空，且轨道槽连板的中空腔中安装有用于提高轨道槽连板支撑强度的支撑板。

3.根据权利要求1或2所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述轨道槽连板的底部设有与其同步形变的缓冲结构，缓冲结构远离轨道槽连板的一端连接在调节板或下轨道上。

4.根据权利要求3所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述缓冲结构为均布在轨道槽连板与调节板之间的缓冲弹簧或缓冲塞组成。

5.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述驱动设备分别与调节板相连且推动轨道槽连板同步形变。

6.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人的伸缩机构，其特征在于：所述上轨道与轨道槽连板的连接处设有使轨道槽连板可拆卸的连接套板，所述连接套板的两端分别固定或可拆卸连接在调节板和轨道槽连板上。