[发明专利]医疗器械识别

说明书

本发明题为“医疗器械识别”。本发明提供了一种医疗器械跟踪系统，在一个实施方案中，医疗器械跟踪系统包括医疗器械，该医疗器械包括柄部和用于插入柄部中的不同的可互换头部，该柄部具有设置在其上的柄部方位跟踪换能器，可互换头部中的不同的相应头部具有设置在其上的不同地定位的相应头部方位跟踪换能器，以便当头部中的不同的相应头部被插入柄部中时，不同的相应头部方位跟踪换能器限定相对于柄部方位跟踪换能器的不同的相应方位；和处理电路，该处理电路用于接收由柄部方位跟踪换能器和插入柄部中的头部中的相应头部的相应头部方位跟踪换能器生成的信号，计算柄部方位跟踪换能器与已插入可互换头部的头部方位跟踪换能器之间的相对方位，以及响应于计算的相对方位来识别哪一个可互换头部被插入柄部中。

技术领域

本发明涉及医疗器械，并且具体地但并非排他性地涉及医疗器械识别。

背景技术

医疗器械的自动识别在本领域中是已知的。例如，授予Goldbach的美国专利9,622,824描述了一种使用医疗导航系统来识别要导航的器械的方法，其中该器械包括具有形成刚性主体的多个标记的参考阵列，并且标记相对于彼此的位置在导航系统中作为特定器械的特征布置先前未被知晓。该方法包括测量每个标记相对于其它标记的距离；将具有所测量距离的标记的空间布置识别为可指定的标记阵列；将可指定的标记阵列指定给器械；以及基于所指定的标记阵列识别器械。

授予Weese等人的美国专利9,393,079描述了用于评估由X射线成像系统生成的投影图像的方法和图像处理系统，其中图像可示出一组给定介入器械(如导管或导丝)中的不同的器械。器械配备有标记，使得它们的配置是对应器械的特征。优选地，在直线上布置三个标记，它们之间的距离的比率是对应器械的特征。然后，图像处理系统可识别存在于给定投影中的器械并且为用户提供对应于所述器械的功能。此外，如果该器械的标记配置已知为先验的，则可使用系统将感兴趣的器械定位在投影图像中。

Hartmann等人的美国专利公布2008/0200927描述了用于识别在导航系统中使用的构件的方法和装置。导航系统可经由输入来确定器械的识别。当器械被引入导航系统领域或组件中时，输入可为基本上自动的。

授予Verard等人的美国专利8,600,478描述了用于确定与阅读器附近的外科器械相关的识别和所选信息的系统和装置。信息可存储在可操作以在选定时间将信息传输至阅读器的构件上。信息可用于导航系统中以帮助器械相对于患者的导航。

Govari等人的美国专利公布2007/0080682描述了一种传感器组件，该传感器组件包括位于第一表面可安装封装中的第一磁阻场传感器，该第一磁阻场传感器测量相对于该传感器的空间取向投影到相应不同的第一轴和第二轴上的磁场的第一分量和第二分量，并且产生指示所测量的第一分量和第二分量的第一方位信号。位于第二表面可安装封装中的第二磁阻场传感器测量相对于该传感器的空间取向投影到至少第三轴上的磁场的至少第三分量，并且产生指示所测量的第三分量的第二方位信号。基板组件使第一场传感器以第一空间取向取向并且使第二场传感器以第二空间取向取向，使得第三轴取向在包含第一轴和第二轴的平面之外。

发明内容

根据本公开的实施方案提供了一种医疗器械跟踪系统，该系统包括医疗器械，该医疗器械包括柄部和用于单独插入柄部中的不同的刚性可互换头部，该柄部具有设置在其上的柄部方位跟踪换能器，可互换头部中的不同相应头部具有设置在其上的不同地定位的相应头部方位跟踪换能器，以便当可互换头部中的不同相应头部被插入柄部中时，不同的相应头部方位跟踪换能器限定相对于柄部方位跟踪换能器的不同相应方位，并且处理电路被配置成接收由柄部方位跟踪换能器和插入柄部中的可互换头部中的相应头部的相应头部方位跟踪换能器生成的信号，响应于所接收的信号来计算柄部方位跟踪换能器与已插入可互换头部的头部方位跟踪换能器之间的相对方位，以及响应于计算的相对方位来识别可互换头部中的哪一个被插入柄部中。

此外，根据本公开的实施方案，可互换头部相对于以下中的至少任一者或多者彼此不同：头部形状或头部尺寸。