[发明专利]医疗器械识别

权利要求书

1. 一种医疗器械跟踪系统，包括：

包括柄部和用于单独插入所述柄部中的不同的刚性可互换头部的医疗器械，所述柄部具有设置在其上的柄部方位跟踪换能器，所述可互换头部中的不同的相应头部具有设置在其上的不同地定位的相应头部方位跟踪换能器，使得当所述可互换头部中的所述不同的相应头部被插入所述柄部中时，不同的所述相应头部方位跟踪换能器限定相对于所述柄部方位跟踪换能器的不同的相应方位；和

处理电路，所述处理电路被配置成：

接收由所述柄部方位跟踪换能器和插入所述柄部中的所述可互换头部中的相应头部的所述相应头部方位跟踪换能器生成的信号；

响应于所接收的所述信号来计算所述柄部方位跟踪换能器与已插入的所述可互换头部的所述头部方位跟踪换能器之间的相对方位；以及

响应于计算的所述相对方位来识别所述可互换头部中的哪一个被插入所述柄部中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可互换头部相对于以下中的至少任一者或多者彼此不同：头部形状；或头部尺寸。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路被配置成响应于计算的所述相对方位来检测已插入的所述可互换头部是否被正确地插入所述柄部中。

4.根据权利要求1所述的系统，其中计算的所述相对方位包括所述柄部方位跟踪换能器与已插入的所述可互换头部的所述头部方位跟踪换能器之间的计算的距离，所述处理电路被配置成响应于至少所述计算的距离来识别所述可互换头部中的哪一个被插入所述柄部中。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述柄部包括在其中插入所述不同的刚性可互换头部的多个旋转方位，计算的所述相对方位包括已插入的所述可互换头部的所述头部方位跟踪换能器相对于所述柄部方位跟踪换能器的计算的取向，所述处理电路被配置成响应于所述计算的距离和所述计算的取向来识别所述可互换头部中的哪一个被插入所述柄部中。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述柄部包括所述不同的刚性可互换头部将旋转到的多个旋转方位，计算的所述相对方位包括已插入的所述可互换头部的所述头部方位跟踪换能器相对于所述柄部方位跟踪换能器的计算的取向，所述处理电路被配置成响应于所述计算的距离和所述计算的取向来识别所述可互换头部中的哪一个被插入所述柄部中。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述可互换头部中的每一个可互换头部包括至少一个切割元件。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述医疗器械被配置用于插入活体受检者的身体部分中，所述系统还包括定位垫，所述定位垫具有被配置成将交变磁场传输到所述身体部分所在的区域中的至少一个磁场辐射器，所述可互换头部中的每一个可互换头部的所述头部方位跟踪换能器包括被配置成检测传输的所述交变磁场的至少一部分的至少一个线圈。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述可互换头部中的每一个可互换头部的所述头部方位跟踪换能器为印刷在电路板上的双轴换能器。

10. 根据权利要求1所述的系统，其中所述医疗器械被配置用于插入活体受检者的身体部分中，所述系统还包括显示器，所述处理电路被配置成：

响应于接收的所述信号中的至少一些信号来跟踪已插入的所述可互换头部的位置；以及

响应于跟踪的所述位置以及识别的已插入的所述可互换头部的形状和尺寸，将包括所述身体部分的至少一部分的表示和所述医疗器械的已插入的所述可互换头部的至少一部分在所述身体部分中的表示的图像呈现给所述显示器。