[发明专利]一种摔倒检测地板及方法在审
申请号: | 202010259747.4 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111538264A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 张科红;张程皓;马伟锋;吴光栋;周彪 | 申请(专利权)人: | 浙江大学城市学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;E04F15/02 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 张羽振 |
地址: | 310015*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摔倒 检测 地板 方法 | ||
本发明涉及一种摔倒检测地板,包括:电源供电模块、传感器输入模块、微控制器模块、加热模块、网络传输模块和物联网平台。本发明的有益效果是:摔倒检测地板基于stm32芯片;设计加热模块加热烘干地板表面的水滴;加热模块中的半导体制冷片用于加热;加热模块中的导热垫片充分利用热传导,使行人鞋底的水分快速蒸发,热效率高,缩短鞋底的干燥时间;采用重力传感器检测行人通过时的重力突变,根据是否恢复正常重力来判断是否发生摔倒事件;增设应变电阻,判断受力面积形状是否与人体轮廓相符合,提升判断摔倒事件的准确度;摔倒检测地板结构简单,安装方式为悬浮式铺设,易于安装和维护;物联网平台方便用户调试地板的温度状况。
技术领域
本发明涉及人在地板上的摔倒检测领域,尤其包括一种摔倒检测地板及方法。
背景技术
传统的室内木质地板,对使用环境的要求很高,在潮湿的环境下容易膨胀变形、霉变、虫蛀,在干燥的环境下又容易收缩变形、开裂;成品或半成品一般都采用涂层工艺形成,形成表面光滑的油漆层以保护木质地板,增加木质地板的使用寿命和美感。只是,由于该传统的木地板的油漆表面都比较光滑,当人们在上面行走时,容易滑倒,特别是地板表面被弄湿时,在其光滑的表面上容易形成水膜,显得更加湿滑。
由于市场还未有烘干鞋底的水渍等地板产品,因此,提出一种摔倒检测地板及方法,就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种摔倒检测地板及方法。
这种摔倒检测地板,包括:电源供电模块、传感器输入模块、微控制器模块、加热模块、网络传输模块和物联网平台;所述加热模块包括导热垫片、加热口和半导体制冷片;所述导热垫片设置于地板表层,加热口设于导热垫片下方的地板空腔中,半导体制冷片置于加热口中;所述微控制器模块通过网络传输模块和物联网平台连接;
所述电源供电模块包括线性可调电源和外置开关电源;所述外置开关电源向加热模块供电,所述线性可调电源向其余模块供电;
所述传感器输入模块包括雨滴传感器、温度传感器和重力传感器;所述雨滴传感器、温度传感器和重力传感器均设置于地板表层;
所述微控制器模块的主控制器为单片机;所述单片机的输入为重力传感器采集的重力数据、温度传感器采集的温度数据和雨滴传感器采集的雨量数据。
作为优选,导热垫片下方的机械层处还安装有多列应变电阻;设有微处理控制器采集应变电阻的模拟信号,微处理控制器通过IIC串行与微控制器模块的主控制器连接。
作为优选,所述线性可调电源输出3.3V的电压向供微控制器模块供电。
作为优选,所述单片机为STM32F103C8T6;所述线性可调电源为LM317;所述温度传感器为DS18B20。
作为优选,所述网络传输模块为ESP8266。
作为优选,所述重力传感器为HX711。
这种摔倒检测地板的工作方法,具体包括如下步骤:
S1、微控制器模块的单片机开始工作,将外设初始化;
S2、单片机获取重力传感器数据、温度传感器数据和雨滴传感器数据;
S3、单片机向网络传输模块发送指令,网络传输模块收到指令,向物联网平台发送MQTT连接请求;若MQTT连接请求通过,则单片机通过网络传输模块向物联网平台上传JSON数据;若MQTT连接请求未通过,则网络传输模块再次向物联网平台发送MQTT连接请求直至通过;
S4、若重力传感器检测到有行人经过且雨滴传感器检测到有雨量数据,则加热模块开始对地板加热;
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