[发明专利]一种摔倒检测地板及方法

权利要求书

1.一种摔倒检测地板，其特征在于，包括：电源供电模块、传感器输入模块、微控制器模块、加热模块、网络传输模块和物联网平台；所述加热模块包括导热垫片(3)、加热口(2)和半导体制冷片；所述导热垫片(3)设置于地板表层，加热口(2)设于导热垫片(3)下方的地板空腔中，半导体制冷片置于加热口(2)中；所述微控制器模块通过网络传输模块和物联网平台连接；

所述电源供电模块包括线性可调电源和外置开关电源；所述外置开关电源向加热模块供电，所述线性可调电源向其余模块供电；

所述传感器输入模块包括雨滴传感器、温度传感器和重力传感器；所述雨滴传感器、温度传感器和重力传感器均设置于地板表层；

所述微控制器模块的主控制器为单片机；所述单片机的输入为重力传感器采集的重力数据、温度传感器采集的温度数据和雨滴传感器采集的雨量数据。

2.根据权利要求1所述摔倒检测地板，其特征在于：导热垫片(3)下方的机械层处还安装有多列应变电阻(1)；设有微处理控制器采集应变电阻(1)的模拟信号，微处理控制器通过IIC串行与微控制器模块的主控制器连接。

3.根据权利要求1所述摔倒检测地板，其特征在于：所述线性可调电源输出3.3V的电压向供微控制器模块供电。

4.根据权利要求1所述摔倒检测地板，其特征在于：所述单片机为STM32F103C8T6；所述线性可调电源为LM317；所述温度传感器为DS18B20。

5.根据权利要求1所述摔倒检测地板，其特征在于：所述网络传输模块为ESP8266。

6.根据权利要求1所述摔倒检测地板，其特征在于：所述重力传感器为HX711。

7.一种由权利要求1所述的摔倒检测地板的工作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、微控制器模块的单片机开始工作，将外设初始化；

S2、单片机获取重力传感器数据、温度传感器数据和雨滴传感器数据；

S3、单片机向网络传输模块发送指令，网络传输模块收到指令，向物联网平台发送MQTT连接请求；若MQTT连接请求通过，则单片机通过网络传输模块向物联网平台上传JSON数据；若MQTT连接请求未通过，则网络传输模块再次向物联网平台发送MQTT连接请求直至通过；

S4、若重力传感器检测到有行人经过且雨滴传感器检测到有雨量数据，则加热模块开始对地板加热；

S5、若重力传感器检测到有行人经过的同时检测到重力突变，根据F＝mv/t得出下落的冲击力并取近似值；若冲击力近似值大于设定的阈值，再判断固定时间后是否恢复正常重力；若恢复正常重力则判断为摔倒事件；所述F为力，m为物体质量，v为速度；

S6、若判定摔倒事件发生，则发送报警讯息；否则不发送报警讯息，返回执行步骤S4。