[发明专利]一种可伸缩光伏板清洗机器人

说明书

本发明公开了一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面设置有清洗液储存箱体和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构。本发明所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，能够通过旋转机构调整光伏板擦洗机构的方向，从不同的方向清洗光伏板，能够从不同的角度清洗光伏板，清洗更加的灵活，不会出现清洗死角的情况，提高光伏板的清洗效果，能够调整清洗液喷射机构的喷射角度，从而能够使清洗液均匀的喷射到光伏板的表面，不会出现光伏板局部区域不存在清洗液的情况，进一步提高光伏板清洗机器人的清洗效果，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种可伸缩光伏板清洗机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，机器人行业得到了快速的发展，人们发明了各种各样的机器人，其中就有清洗机器人，而清洗机器人的种类有很多，其中就有清洗光伏板的光伏板清洗机器人，随着科技的发展，人们对光伏板清洗机器人的要求越来越高，导致现有的光伏板清洗机器人满足不了人们的使用要求；

现有的光伏板清洗机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的光伏板清洗机器人使用时不够灵活，清洗的角度比较单一，容易出现局部区域清洗不干净的情况，其次，现有的光伏板清洗机器人使用时需要喷洒清洗液，而光伏板倾斜设置，清洗液难以喷洒均匀，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种可伸缩光伏板清洗机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可伸缩光伏板清洗机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面设置有清洗液储存箱体和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构，所述清洗液储存箱体的前端外表面靠近上端固定安装有光伏板冲洗机构，所述机器人主体的上端外表面位于清洗液储存箱体的前方设置有控制箱。

优选的，所述旋转机构包括设置在机器人主体内部的伺服电机和活动安装在机器人主体上端面的旋转盘，所述伺服电机的输出端与旋转盘的下端外表面中间位置连接。

优选的，所述旋转盘与机器人主体的连接处开设有限位槽，所述限位槽的内底面嵌入式活动安装有若干组钢珠。

优选的，所述光伏板擦洗机构包括安装机构和擦洗装置，所述安装机构包括安装杆、连接件、伸缩主杆和两组伸缩调节杆，所述伸缩主杆的一端通过连接件活动安装在安装杆的上端，两组所述伸缩调节杆分别设置在安装杆和伸缩主杆的外表面，所述伸缩主杆外表面的伸缩调节杆的伸缩端与连接件的外表面活动连接，所述安装杆的下端外表面固定安装在旋转盘的上端外表面中间位置。

优选的，所述擦洗装置包括通过连接卡件固定在伸缩主杆伸缩端的固定杆和活动安装在固定杆外表面的两组擦洗轮。

优选的，所述光伏板冲洗机构包括安装盒体和焊接在安装盒体外表面的连接条，所述连接条通过螺栓固定安装在清洗液储存箱体的外表面，所述安装盒体上设置有清洗液喷射机构和角度调节机构。

优选的，所述清洗液喷射机构包括通过轴承活动安装在安装盒体内表面两端的安装杆和固定安装在连接杆上的若干组高压喷头，所述高压喷头靠近光伏板冲洗机构的一端通过橡胶软管与清洗液储存箱体连通。

优选的，所述角度调节机构包括固定安装在安装盒体内表面的马达和传动机构，所述传动机构包括固定安装在连接杆外表面的传动齿轮和设置在马达输出端的大齿轮，所述大齿轮与传动齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明提供了一种可伸缩光伏板清洗机器人，具有如下有益效果：